本文介绍了如何在BeagleBoard-x15开发板上使用PinMux工具对AM572x SoC进行引脚复用，启用UART1（ttyS0）串口。详细步骤包括在TI云工具中选择PinMux，修改设备树文件，编译生成dtb，并验证UART1的成功启动。此外，还提供了查找UART1对应引脚的方法，以便进行UART通信。
前提：因为需要把BeagleBoard-x15这个开发板当做OpenPLC的Server端，与IO板之间是进行UART通信，所以我这里使用的是UART1（ttyS0）这个串口，但是该引脚默认当成GPIO口，故需要修改dts文件使能该串口。另外，UART3（ttyS2）默认是打开的，已当成串口调试口，可连接开发板与PC端Linux上用minicom进行调试。
开发环境：
1）开发板：BeagleBoard-x15
2）kernel：linux 4.9.69-ti-rt-r85
3）工具:PinMux
一、用PinMux进行引脚复用
1）进入TI提供的云工具页面：https://dev.ti.com/ ，这里面还提供了很多其它有用的工具来帮助大家开发，这里选择PinMux，登录进入主页面，这里选择自己开发板SoC的型号，我这里用AM5728_SR2.0，点击Start
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