利用TI的官网Sysconfig配置beagleboard-x15 linux系统中的串口

1、获取linux内核

git clone https://github.com/beagleboard/linux.git

2、编译linux内核

2.1、清理工程

make distclean

2.2、配置内核

 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- omap2plus_defconfig

2.3、编译内核

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j2

2.4、将内核镜像复制到根文件系统

将内核目录arch/arm/boot目录中的zImage重命名为vmlinuz-5.18-rc4(名称和使用的内核版本有关），
然后再将其拷贝到根文件系统的/boot目录中，并修改/boot/uEnv.txt文件，将uname_r=5.18-rc4；

3、使用TI提供的Sysconfig云端开发工具，配置串口管脚复用

3.1、地址：https://dev.ti.com/sysconfig

3.2、选择设备 AM5728_SR1.1_beta或AM5728_SR2.0，点击START;

3.3、Sysconfig配置步骤

选择UART外设，然后再现在需要使用的串口，本例中使选择了4个串口，具体如下图；

4、修改设备树

4.1 根据Sysconfig生成的配置文件来对设备树进行修改

	在Sysconfig界面的右边会生成几个文件，我们选中genericFileFormatPadConf.txt，里面的内容是后面修改设备树的依据，如下图：

4.2、修改设备树文件

在am57xx-beagle-x15-revc.dts文件中追加如下内容：

&uart2{
	status = "okay";
};
&uart8{
	status = "okay";
};
&uart9{
	status = "okay";
};
&uart10{
	status = "okay";
};

&dra7_pmx_core {
	uart2_pins_default: uart2_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37F0, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart2_rxd */
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37F4, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart2_txd */
		>;
	};
	uart8_pins_default: uart8_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37D0, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart8_rxd */
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x37D4, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart8_txd */
		>;
	};
	uart9_pins_default: uart9_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3744, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart9_rxd */
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3748, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart9_txd */
		>;
	};
	uart10_pins_default: uart10_pins_default {
		pinctrl-single,pins = <
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x3688, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart10_rxd */
			DRA7XX_CORE_IOPAD(0x368C, PIN_INPUT_PULLUP | MODE_SELECT | MUX_MODE3) /* uart10_txd */
		>;
	};

};

4.3、重新编译设备树

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

4.4、拷贝设备树并重启系统

编译完成后将am57xx-beagle-x15-revc.dtb拷贝到开发板的/boot/dts/5.18-rc4目录中，
需要手动创建5.18-rc4目录，然后重启开发板，重启完成后输入命令`dmesg | grep tty`,
出现如下信息输则配置成功，其中ttyS2为调试串口，其余四个串口为我们新增的串口，
后面就可以使用linux串口编程来进行串口通信啦。