git使用中碰到的问题,持续更新

本文汇总了Git的多种实用操作,包括删除远程分支、解决合并冲突、配置Git Review等,并提供了详细的命令示例,帮助开发者高效地管理和协作代码。

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目录

1、git删除远程分支

2、清空git暂存区

3、从windows上面上传项目到git服务器时出现问题:提示换行符不一致

4、查看远程分支命令

5、error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:        mydroid/.repo/manifests/RLS_6AM.1.0.xmlPlease move or remove them before you can merge

6、Changes not staged for commit:

7、强行切换分支

8、unpack failed: error

9、配置git review

10、gitignore

11、使用Gerrit创建仓库时,必须勾选界面上的“create initial empty commit”选项,否则创建项目以后无法在Gerrit的web界面创建分支

12、更新最新的代码

13、当我们在git push以后,在Review后,遇到门禁或不能merger到代码库中,这种情景最让人头疼

14、强制checkout分支覆盖本地文件

15、命令创建、删除Gerrit project

16、当要在Gerrit上面做Jenkins持续集成时,需要在Gerrit中添加label verified选项

17、获取当前分支名称

18、创建裸仓库、克隆

19、获取当前分支名称

20、对于有密码的git仓库,在每次pull代码时都需要输入密码,比较麻烦,可以通过配置config文件保存密码,方式如下:

21.在使用git pull命令时,偶然出现卡顿在Compressing objects界面,无法继续更新仓库内容,如下:

22.git apply patch时报错100644->100755,这个是因为git检查到文件的权限发生变化,拒绝打补丁,可以修改git config来忽略这个检查:

23.git切换到空分支

25、git查看两个commit之间的文件修改记录

26、git添加远程仓库

27、查找文件的提交记录

28、repo生成manifest文件,需要在包含.repo的工程目录中执行:

29、gerrit提交出现冲突的解决方式

30.git统计两个commit之间所有的记录


1、git删除远程分支

git push origin :branch-name //origin前面必须有空格,表示push一个空分支到远程分支,即可删除远程分支。注意:这个操作需要拥有force push的权限

2、清空git暂存区

git reset HEAD  //可以清空之前git add 的内容

3、从windows上面上传项目到git服务器时出现问题:提示换行符不一致

后来发现问题是因为把项目文件是在Linux系统上解压的,然后在拷贝到windows系统上,通过git add命令就会出现该问题,因为git系统在git add文件时会自动去修改某些格式,解决办法是要在windows上面解压文件,然后再git add

4、查看远程分支命令

git branch --all

5、error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:
        mydroid/.repo/manifests/RLS_6AM.1.0.xml
Please move or remove them before you can merge

出现这个提示的时候不能切换分支,使用参数-f 强制切换:git checkout -f branch-name

6、Changes not staged for commit:


  (use "git add <file>..." to update what will be committed)
  (use "git checkout -- <file>..." to discard changes in working directory)
  (commit or discard the untracked or modified content in submodules)


        modified:   mydroid/build (modified content)
        modified:   mydroid/device/ti/jacinto6evm (modified content, untracked content)
        modified:   mydroid/device/ti/proprietary-open (modified content)
        modified:   mydroid/external/sepolicy (modified content)
        modified:   mydroid/frameworks/av (modified content, untracked content)
        modified:   mydroid/frameworks/base (modified content, untracked content)
        modified:   mydroid/hardware/ti/dra7xx (modified content)
        modified:   mydroid/system/core (modified content)

提示modified content, untracked content是因为在add的时候这个目录下面本来就有一个.git文件,自然就会add失败,先删除这个.git文件再add

7、强行切换分支

git checkout -f branch_name

8、unpack failed: error

git.exe push --progress  "origin" release:refs/for/release%r=xxx

Counting objects: 3, done. 
Delta compression using up to 4 threads. 
Compressing objects: 100% (3/3), done. 
Writing objects: 100% (3/3), 663 bytes | 0 bytes/s, done. 
Total 3 (delta 0), reused 0 (delta 0) 
error: unpack failed: error Missing tree 4201fba85e02299e016f0129621858ec21ac94ae 
To (url) 
! [remote rejected] release -> refs/for/release%r=xxx(n/a (unpacker error)) 
error: failed to push some refs to '(url)'

git did not exit cleanly (exit code 1) (593 ms @ 2015/5/15 9:51:12)

解决方法:git push --no-thin origin HEAD:refs/for/release

9、配置git review

git config --global gitreview.username "your name"

10、gitignore

在pull服务器上的代码到本地进行编译时发现编译失败,最后发现导致这个的原因是因为.gitignore文件。在移植其它项目的代码时,由于其它开发人员在该项目上使用过git工具,这个工具会生成一个名为.gitignore的文件,这个文件会自动忽略一些项目文件,在你push到服务器的时候不会上传这些文件,当其它人从服务器上pull代码时,他的本地工程并不包含这些必要的文件,导致编译失败,解决办法就是删除隐藏的.gitignore文件

find . -name .gitignore | xargs rm -rf

查找这些文件是否还存在:

find . -name .gitignore

11、使用Gerrit创建仓库时,必须勾选界面上的“create initial empty commit”选项,否则创建项目以后无法在Gerrit的web界面创建分支

12、更新最新的代码

git pull --rebase

git pull 

13、当我们在git push以后,在Review后,遇到门禁或不能merger到代码库中,这种情景最让人头疼

解决方案:

(1) 将本地代码更新到Remote中的某个已知的commitid 里面:

     执行git log命令,查看所有commit记录,然后选择一条commitId。

     在本地执行git reset --hard commitId ,就是更新本地与Remote中的commitId一致。

     现在本地代码是和Remote中的commitId时间相一致的代码。注意,commitId时间不一定是Remote最新时间段代码。

(2)更新本地代码到Remote最新时间代码:

     然后执行git pull 命令,更新本地代码到Remote最新的时间代码。

(3) 本地代码与Remote代码相一致,然后在执行提交操作。

     执行git add,git commit git push等操

14、强制checkout分支覆盖本地文件

git checkout -f branchname

15、命令创建、删除Gerrit project

#创建Gerrit项目
 ssh -p 29418 cnbwu@URL gerrit create-project --empty-commit mytest
#删除Gerrit项目
ssh -p 29418 cnbwu@URL deleteproject delete --yes-really-delete test1

16、当要在Gerrit上面做Jenkins持续集成时,需要在Gerrit中添加label verified选项

#添加Jenkins的verified的文件
[label "Verified"]
    function = MaxWithBlock
    value = -1 Fails
    value =  0 No score
    value = +1 Verified

17、获取当前分支名称

git symbolic-ref --short -q HEAD

18、创建裸仓库、克隆

mkdir -p /home/test

cd/home/test

git init --bare hooktest.git

git clone ssh://aaa@110.110.222.111/home/test/hooktest.git

注:1)ssh://也可以改成http://或git@

2)aaa为远程服务器登陆名称

3)克隆地址需要加上远程git仓库的绝对路径home/aaa/test/hook

19、获取当前分支名称

git symbolic-ref --short -q HEAD

20、对于有密码的git仓库,在每次pull代码时都需要输入密码,比较麻烦,可以通过配置config文件保存密码,方式如下:

        

进入git仓库目录.git,编辑config文件,找到[remote "origin"]选项,在用户名后面加冒号和密码,例如:

url = http://user:123456@10.216.18.185/git/

其中123456就是该仓库的密码,保存退出以后,每次更新代码就不用输入密码了

21.在使用git pull命令时,偶然出现卡顿在Compressing objects界面,无法继续更新仓库内容,如下:

remote: Counting objects: 45, done.
remote: Compressing objects: 100% (30/30), done

git pull无法继续,此时先使用git fetch命令更新远程仓库,再使用git pull则成功更新本地git 仓库。

22.git apply patch时报错100644->100755,这个是因为git检查到文件的权限发生变化,拒绝打补丁,可以修改git config来忽略这个检查:

git config core.filemode false

设置成false后就不会执行这个检查。

23.git切换到空分支

git checkout --orphan

25、git查看两个commit之间的文件修改记录

git diff --name-status HEAD~5 //status参数会显示文件的修改状态,如A(添加)、D(删除)、M(修改)
git diff --name-only HEAD~1 HEAD~10 //only只显示文件名称

26、git添加远程仓库

git remote add 任意名字 远程仓库地址
git remote -v   //查看远程仓库详细信息
git remote rm name  //删除远程仓库

27、查找文件的提交记录

git blame file_name

28、repo生成manifest文件,需要在包含.repo的工程目录中执行:

repo manifest -o manifest.xml -r

29、gerrit提交出现冲突的解决方式

点击界面的rebase按钮,点击change parent revision,可以同步到最新的节点:

 

如果仍然出现冲突,只能同步代码到本地,手动解决。

30.git统计两个commit之间所有的记录

git log commit1...commit2

可以统计出commit2中有而commit1中没有的提交记录。

同理可以通过tag名称统计两个tag之间的提交:

git log tag1..tag2

<think>好的,我现在需要处理用户关于MuJoCo使用问题及解决方案的查询。用户还希望获取持续更新的信息。首先,我需要回顾用户提供的引用内容,看看是否有相关的解决方案和资源。 根据引用[1],里面提到了安装MuJoCo、mujoco_py、d4rl和gym时遇到的常见问题及解决链接。这可能对用户有帮助,特别是安装过程中的报错处理。例如,离线安装指南和错误解决教程。此外,引用[2]涉及MuJoCo的建模和求解器参数设置,这可能与用户遇到的物理模拟问题有关,比如约束行为或求解器调整。引用[3]和[4]提到MuJoCo MPC的应用和Menagerie模型库,但用户的问题更偏向于使用问题和解决方案,所以这些可能作为补充资源。 接下来,我需要组织回答结构。用户需要解决方案和持续更新的信息,所以应该分步骤说明常见问题的解决方法,并推荐获取更新的渠道。比如,安装问题、环境配置、求解器参数调整、兼容性错误等。每个部分可以引用对应的引用内容作为支持。 另外,用户提到希望持续更新,因此需要列出官方文档、GitHub仓库、社区论坛和学术平台等资源。例如,MuJoCo官网、GitHub的问题区、Reddit的r/MuJoCo板块,以及arXiv的最新论文。 需要确保回答中的LaTeX格式正确,如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,但根据用户提供的引用内容,可能较少需要数学公式,不过如果有相关参数设置,可能需要用LaTeX表达。例如,引用[2]中的solref和solimp参数可能需要数学表达式来说明其作用。 最后,生成相关问题,帮助用户深入探索。例如,如何优化求解器参数、验证模型准确性、处理GPU加速问题等,这些问题可以引导用户进一步解决可能遇到的挑战。</think>以下是根据MuJoCo使用问题整理的解决方案及持续更新信息获取指南,结合官方文档和社区经验总结: --- ### 一、常见问题解决方案 1. **安装报错(如mujoco_py编译失败)** - 确保系统满足依赖:`gcc≥7`、`Python≥3.7`、`patchelf` - 指定MuJoCo路径环境变量: ```bash export MUJOCO_PY_MUJOCO_PATH=/path/to/mujoco210 ``` - 使用`LD_PRELOAD`解决GLFW库冲突: ```bash LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so python your_script.py ``` - 参考:[^1][^2] 2. **物理仿真不稳定(如模型穿透或抖动)** - 调整求解器参数`solref`和`solimp`: ```xml <geom solref="0.02 1" solimp="0.8 0.9 0.001"/> ``` - `solref`控制约束刚度(如时间常数$t_c$和阻尼比$\zeta$) - `solimp`定义阻抗曲线参数$(d_\text{min}, d_\text{mid}, d_\text{max})$ - 启用`<option solver="Newton">`提升精度 3. **D4RL数据集加载失败** - 检查数据集路径:`export D4RL_DATASET_DIR=/path/to/d4rl_datasets` - 使用`pip install --no-cache-dir d4rl`避免缓存问题 - 验证Gym版本兼容性(推荐`gym==0.18.0`)[^1] --- ### 二、持续更新信息获取渠道 | 渠道类型 | 推荐资源 | |----------------|--------------------------------------------------------------------------| | **官方文档** | [MuJoCo Documentation](https://mujoco.readthedocs.io) | | **GitHub仓库** | [mujoco-py Issues](https://github.com/openai/mujoco-py/issues) | | **社区论坛** | [MuJoCo Reddit](https://www.reddit.com/r/MuJoCo/) | | **学术平台** | [arXiv搜索关键词"MuJoCo"](https://arxiv.org/search/?query=mujoco) | --- ### 三、推荐工具与库 1. **MuJoCo Menagerie** 提供预校准的机器人模型(如UR5、Cassie),避免手动建模误差[^4] ```bash git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco_menagerie ``` 2. **MuJoCo MPC (MJPC)** 实时可视化优化控制策略,支持Python API扩展[^3] ```python from mjpc import Task task = Task("humanoid_CMU.xml") ``` ---
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