2017年01月_肖大叔

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原创无人机系列之图传技术

2016年，是中国无人机市场的元年，无人机能够一跃进入大众视野，并迅速在大众市场火热发展，是很多人始料未及的。从刚开始的空中摄录，到后来的实时摄录，方便的无人机图传功能无疑为无人机加足了筹码，赚足了眼球。博主就来分析一下无人机图传技术。一.观念从“图传”的叫法可以发现，这并非一个专业的定义，大概是从某些资深航模玩家口中发展而来。专业的航空航天器并没有独立的视频图像传输设备。图传的概念只存在

2017-01-24 11:56:41 41488 4

原创揭秘Camera Turning

一.图像时代的眼睛1.模组:图1 模组与结构图2 实物模型图3 sensor结构2.连接：图4 CC控制接口图5 数据传输MIPI3.系统图6 Camera数据流图二.图像还原的引擎1.模组处理：图7 Why Turning2.颜色处理图8 颜

2017-01-23 16:27:47 5593 4

原创 ROS系列一之Robot发展史

一.前言二.概念1920年，捷克作家卡尔·恰彼克写了一个剧本《罗素姆万能机器人》，剧本描写了一个依赖机器人的社会，戏剧中有一个长得像人，动作也像人的机器人——罗伯特（Robot，捷克语意为“强迫劳动”）。从此，“Robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。而它现在已从科幻小说中走进人们的生活,成为人类社会必不可少的一位伴侣。说起机器人，我们头脑里马上会联想到那些会唱歌跳

2017-01-19 16:30:41 3151

原创 ROS系列二之Robot技术

一.前言经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应用成绩，其种类也不胜枚举,几乎各个高精尖端的技术领域更是少不了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段:• 第一个阶段：只有干活儿的手，不懂得如何处理外界的信息。图1 机器臂• 第二个阶段：有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它可以根据外界的不同信息做

2017-01-19 13:57:49 744

原创 DragonBoard 410c服务器系列七之数据库设计

一.前言在经过上篇《Dragonboard410c 服务器系列六之用户交互系统》的学习，博主相信大家都能大致掌握Django框架基础的web服务器搭建以及简单的数据交互。但是，往深处想，Django是如何存储不同页面的交互数据的？相信有看过博主之前上传的代码的童鞋都已经知晓，这也是我们今天要讨论的主题：数据库。二.数据库1.概念：数据库(Database)是按照数据结构来组织、存储

2017-01-12 14:30:49 459

原创 Dragonboard410c服务器系列六之用户交互系统

一.前言本系列文章的前几篇,博主已经给大家分享过如何在Django框架下构建web用户登陆注册系统和实时视频分享的功能，今天，我们将其整合一下，并添加页面构成一套web用户的交互系统。二.代码分析1.代码架构图1 代码架构2.主代码分享online/view.py#coding=utf-8from django.shortcuts impor

2017-01-12 12:26:06 560

原创 Dragonboard410c服务器系列五之前后端数据交互

一.前言：本系列文章，博主已经给大家介绍了几种python的django架构应用实例，包括web用户注册登陆系统，博客系统，用户视频上传等等，相信有看过博主上传过的实例的童鞋应该会对django简洁实用的代码架构所吸引，今天，我们就来分享下Django架构前后端数据是如何进行交互的。二.数据交互：1.概念：在分析数据交互前，首先理解几个重要的概念。1.1.前端：前端对于网站来说，通

2017-01-05 19:07:49 516

原创 Dragonboard410c服务器系列四之用户实时视频上传

一.前言1.简介：前篇文章，博客给大家介绍了如何基于Dragonboard410c借助python的django架构搭建自己的用户登陆注册系统（参考http://blog.csdn.net/ad3600/article/details/53809033）。今天我们来单独介绍下如何实现让用户上传自己视频到服务器上。2.工具：图1 Dragonboard410c

2017-01-05 18:35:03 829