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原创 准备自己做块飞控,先看看方案
主要参考是CC3D和crazyflie 2.0,双CPU:STM32F405RG,和STM32F103相比,支持浮点运算,168MHz,片上存储空间大,考虑用于GPS航点计算 NRF51822,内置蓝牙+RFX2401C(射频功率放大器),在距离要求不高的情况下,能和手机通信做控制或者接收飞行状态参数陀螺仪加速度计罗盘:纠结到底用MPU6000+HCL588
2015-03-15 16:41:18 2235
原创 xcode升级到6.2,解决了simulator国际化无法获取中文的问题
问题描述:http://blog.csdn.net/aileenyuxiao/article/details/42704917xcode最近升级到6.2,这个bug也一起解决了,只需要修改simulator的语言设置就可,下面的设置请恢复Product->scheme->Edit Scheme->Options->Application Region --> S
2015-03-14 16:55:52 625
原创 最近开始研究openpilot的开源飞控,记录一下
国内用这个飞控的人比较少,也没有太多的文章来描述包括代码结构之类的,其实该飞控相当强大,而且有一个用QT做的很强悍的GCS,我用380的机架已经搭建了一个四轴,用默认参数就能飞得很平稳,后续准备用一些时间和文章来记录一下整套研究和开发的过程
2015-03-10 10:50:54 6256 2
转载 磁力计的基本工作原理
此文详细讲解了 磁力计 的基本工作原理、干扰产生的原因以及如何校准、磁力计与倾角传感器如何结合使用等内容。 原文地址:http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html 电子罗盘是一种重要的导航工具,能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展,集成了越来越多传感器的智能手机变
2015-03-10 10:25:24 23033 1
转载 HMC5883L 磁力计校准
原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html这里针对 HMC5883L 磁力计 的校准,做一个简单讲解。欢迎交流,新浪长沙@WalkAnt。 先看看这篇文章:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.htm
2015-03-10 10:24:35 9321
转载 HMC5883L磁力计常见问题解答
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8gj.html 本文提供了 HMC5883L 磁力计 的 常见问题的解答,本文来自百度文库,欢迎交流,新浪长沙@WalkAnt。HMC5883L常见问题解答HMC5883L常见问题解答:本文来源于百度文库:http://wenku.baidu.com/l
2015-03-10 10:23:08 6489 2
转载 Crazyflie笔记六: PC端 python 开发环境,安卓端开发环境搭建
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7zj.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Client 在 Windows下使用 python 语言开发的开发环境搭建和配置过程,另外末尾也将到 Android端开发环境搭建。相信一定能帮到初学者。欢迎交流,30175224@qq.c
2015-03-10 10:21:46 1709
转载 Crazyflie笔记七: PC端 Python API 说明
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v810.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Python API 的使用说明,通过使用这些 API,就可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务了。相信一定能帮到初学者。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@Wa
2015-03-10 10:21:15 1385
转载 Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一)
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7py.html 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容,由于内容很长,分几篇博文来讲述。这里是第一节内容。欢迎交流:30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。7.1 CRTP通信包
2015-03-10 10:20:58 2408
转载 Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7ow.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境(开发环境)的搭建和配置过程。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。由于时间比较紧,没太多时间写公益文章,所以本来要图文并茂发一下的,也省
2015-03-10 10:20:10 1693
转载 Crazyflie2.0笔记三:用户安装指南、硬件布局、调试套件
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局,能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。3 Cra
2015-03-10 10:19:15 2411
转载 Crazyflie笔记二:Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6i8.html Crazyflie有两个版本,一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器,二代采用更强STM32F405作为主芯片,这里是对两个产品的概述。欢迎交流,30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请
2015-03-10 10:16:46 2346
转载 Crazyflie笔记一:概述开发范围、工具、特点介绍
原文地址: http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6ho.htmlCrazyflie笔记一:概述开发范围、工具、特点介绍 (2015-01-04 12:48:31)转载▼标签: crazyflie 源码笔记 开发工具 特点分类:
2015-03-10 10:15:30 3678
转载 VS2013编译Qt5.4静态库
原帖地址 http://zerooverture.com/tutorials/qt/737.html1、环境配置:安装 Visual Studio 2013,目前community version是free的,直接下载安装就行了安装python安装perl2、下载QT source code,解压,修改qmake.conf修改文件路径 qt\qtbase\m
2015-02-15 22:00:53 1130
转载 (转)IOS之简单选择器UIPickerView(省份+城市)
先介绍一下我们要实现什么功能。有1个选择器,有左右两个轮子,做轮子选择省份,右轮子选择城市,其中选择省份时,右边的城市会自动更新。 1、首先,对UIPickerView绑定Delegate和DataSource到相应的ViewController。此处不再赘述。可以用代码或者Interface界面设置。2、首先实现数据的初始化。(1)在.h文件中定义如下
2015-01-29 14:52:18 538
原创 新APP上线
APP来源于自己出国时候的一个记账需求,需要把当地货币按照实时汇率转换为RMB记账,然后就写了这么个app,本来就打算自己用用,后来share给几个朋友出国用,都觉得挺实用的,尤其是要帮人代购、朋友之间要AA的,于是决定完善了放上线。https://itunes.apple.com/us/app/hui-lu-zhang-ben/id957957576?ls=1&mt=8
2015-01-24 17:45:39 419
原创 解决xcode ios8.0 simulator APP无法获取中文的问题
APP国际化时,base是English,another language是中文,在ios8中,仅修改simulator的语言,app模拟运行仍旧无法显示中文界面,需要再做进一步修改Product->scheme->Edit Scheme->Options->Application Region --> ChinaProduct->scheme->Edit Scheme->
2015-01-14 08:12:47 1020
原创 mac os 10.10配置svn server
准备上线app,版本管理是必须的了,由于这东西本来就是自己一个人在做,所以svn server就架在localhost上mac os x 10.10是自带了svn server的,配置一下就可以用了1)首先,创建一个svn库的文件夹,如:~/svn/appDev2) 在终端输入 svnadmin create ~/svn/appDev这个命令在~/svn/reposi
2015-01-02 16:02:49 536
转载 Qt5.3.1 MinGW482 release静态版编译结果、过程及QtCreator配置(转)
这是编译好的静态release版,可以直接取用,7z压缩包,解压即用http://pan.baidu.com/s/1ntDhTFj包含odbc,sqlite,没有webkit如果要自己编译,可以参考下面的过程及需要的文件一、文件准备,下面用到的文件,可以自行到相应官网下载。我在网盘上也共享了:① qt-opensource-windows-x86-mingw482_opengl
2015-01-02 15:24:00 697
原创 找个地方记录个人开发的点滴
最近开始折腾xcode、三轴、蓝牙一堆的东西,有些项目开始从想法过渡到实现,第一个APP也准备上架了,这中间遇到了很多的问题,波澜不惊的也都解决了。回头看看,居然没有一项一项详细记录下来,下次遇到还得google,于是重启这个注册了都不知道多少年的blog,也算是给自己真正的技术之路做一个交代吧。
2014-12-31 00:00:20 475
空空如也
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