aileenyuxiao-CSDN博客

原创准备自己做块飞控，先看看方案

主要参考是CC3D和crazyflie 2.0，双CPU：STM32F405RG，和STM32F103相比，支持浮点运算，168MHz，片上存储空间大，考虑用于GPS航点计算 NRF51822，内置蓝牙+RFX2401C(射频功率放大器)，在距离要求不高的情况下，能和手机通信做控制或者接收飞行状态参数陀螺仪加速度计罗盘：纠结到底用MPU6000+HCL588

2015-03-15 16:41:18 2183

原创 xcode升级到6.2，解决了simulator国际化无法获取中文的问题

问题描述：http://blog.csdn.net/aileenyuxiao/article/details/42704917xcode最近升级到6.2，这个bug也一起解决了，只需要修改simulator的语言设置就可，下面的设置请恢复Product->scheme->Edit Scheme->Options->Application Region --> S

2015-03-14 16:55:52 589

原创最近开始研究openpilot的开源飞控，记录一下

国内用这个飞控的人比较少，也没有太多的文章来描述包括代码结构之类的，其实该飞控相当强大，而且有一个用QT做的很强悍的GCS，我用380的机架已经搭建了一个四轴，用默认参数就能飞得很平稳，后续准备用一些时间和文章来记录一下整套研究和开发的过程

2015-03-10 10:50:54 6118 2

转载磁力计的基本工作原理

此文详细讲解了磁力计的基本工作原理、干扰产生的原因以及如何校准、磁力计与倾角传感器如何结合使用等内容。原文地址：http://www.dzsc.com/data/html/2010-11-29/87454.html 电子罗盘是一种重要的导航工具，能实时提供移动物体的航向和姿态。随着半导体工艺的进步和手机操作系统的发展，集成了越来越多传感器的智能手机变

2015-03-10 10:25:24 21412 1

转载 HMC5883L 磁力计校准

原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8ie.html这里针对 HMC5883L 磁力计的校准，做一个简单讲解。欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。先看看这篇文章：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101i7gn.htm

2015-03-10 10:24:35 9049

转载 HMC5883L磁力计常见问题解答

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v8gj.html 本文提供了 HMC5883L 磁力计的常见问题的解答，本文来自百度文库，欢迎交流，新浪长沙@WalkAnt。HMC5883L常见问题解答HMC5883L常见问题解答：本文来源于百度文库：http://wenku.baidu.com/l

2015-03-10 10:23:08 6286 2

转载 Crazyflie笔记六: PC端 python 开发环境，安卓端开发环境搭建

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7zj.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Client 在 Windows下使用 python 语言开发的开发环境搭建和配置过程，另外末尾也将到 Android端开发环境搭建。相信一定能帮到初学者。欢迎交流，[email protected]

2015-03-10 10:21:46 1669

转载 Crazyflie笔记七: PC端 Python API 说明

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v810.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 PC 客户端 Crazyflie Python API 的使用说明，通过使用这些 API，就可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务了。相信一定能帮到初学者。欢迎交流，[email protected]。新浪长沙@Wa

2015-03-10 10:21:15 1346

转载 Crazyflie笔记五: CRTP 实时通信协议(一）

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7py.html 这里详细介绍了 Crazyflie 的 CRTP实时通信协议的相关内容，由于内容很长，分几篇博文来讲述。这里是第一节内容。欢迎交流：[email protected]。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。7.1 CRTP通信包

2015-03-10 10:20:58 2317

转载 Crazyflie2.0笔记四: eclipse编译、开发环境搭建

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7ow.html这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程。欢迎交流，[email protected]。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。由于时间比较紧，没太多时间写公益文章，所以本来要图文并茂发一下的，也省

2015-03-10 10:20:10 1667

转载 Crazyflie2.0笔记三：用户安装指南、硬件布局、调试套件

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6jg.html这里简要介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解。欢迎交流，[email protected]。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。3 Cra

2015-03-10 10:19:15 2344

转载 Crazyflie笔记二：Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6i8.html Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述。欢迎交流，[email protected]。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请

2015-03-10 10:16:46 2243

转载 Crazyflie笔记一：概述开发范围、工具、特点介绍

原文地址： http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6ho.htmlCrazyflie笔记一：概述开发范围、工具、特点介绍 (2015-01-04 12:48:31)转载▼标签： crazyflie 源码笔记开发工具特点分类：

2015-03-10 10:15:30 3621

转载 VS2013编译Qt5.4静态库

原帖地址 http://zerooverture.com/tutorials/qt/737.html1、环境配置：安装 Visual Studio 2013，目前community version是free的，直接下载安装就行了安装python安装perl2、下载QT source code，解压，修改qmake.conf修改文件路径 qt\qtbase\m

2015-02-15 22:00:53 1113

转载（转）IOS之简单选择器UIPickerView（省份+城市）

先介绍一下我们要实现什么功能。有1个选择器，有左右两个轮子，做轮子选择省份，右轮子选择城市，其中选择省份时，右边的城市会自动更新。 1、首先，对UIPickerView绑定Delegate和DataSource到相应的ViewController。此处不再赘述。可以用代码或者Interface界面设置。2、首先实现数据的初始化。（1）在.h文件中定义如下

2015-01-29 14:52:18 519

原创新APP上线

APP来源于自己出国时候的一个记账需求，需要把当地货币按照实时汇率转换为RMB记账，然后就写了这么个app，本来就打算自己用用，后来share给几个朋友出国用，都觉得挺实用的，尤其是要帮人代购、朋友之间要AA的，于是决定完善了放上线。https://itunes.apple.com/us/app/hui-lu-zhang-ben/id957957576?ls=1&mt=8

2015-01-24 17:45:39 409

原创解决xcode ios8.0 simulator APP无法获取中文的问题

APP国际化时，base是English，another language是中文，在ios8中，仅修改simulator的语言，app模拟运行仍旧无法显示中文界面，需要再做进一步修改Product->scheme->Edit Scheme->Options->Application Region --> ChinaProduct->scheme->Edit Scheme->

2015-01-14 08:12:47 1006

原创 mac os 10.10配置svn server

准备上线app，版本管理是必须的了，由于这东西本来就是自己一个人在做，所以svn server就架在localhost上mac os x 10.10是自带了svn server的，配置一下就可以用了1）首先，创建一个svn库的文件夹，如：~/svn/appDev2) 在终端输入 svnadmin create ~/svn/appDev这个命令在~/svn/reposi

2015-01-02 16:02:49 516

转载 Qt5.3.1 MinGW482 release静态版编译结果、过程及QtCreator配置（转）

这是编译好的静态release版，可以直接取用，7z压缩包，解压即用http://pan.baidu.com/s/1ntDhTFj包含odbc,sqlite,没有webkit如果要自己编译，可以参考下面的过程及需要的文件一、文件准备，下面用到的文件，可以自行到相应官网下载。我在网盘上也共享了：① qt-opensource-windows-x86-mingw482_opengl

2015-01-02 15:24:00 675

原创找个地方记录个人开发的点滴

最近开始折腾xcode、三轴、蓝牙一堆的东西，有些项目开始从想法过渡到实现，第一个APP也准备上架了，这中间遇到了很多的问题，波澜不惊的也都解决了。回头看看，居然没有一项一项详细记录下来，下次遇到还得google，于是重启这个注册了都不知道多少年的blog，也算是给自己真正的技术之路做一个交代吧。

2014-12-31 00:00:20 468

aileenyuxiao的专栏