最近开始研究openpilot的开源飞控，记录一下

最新推荐文章于 2025-03-12 08:01:25 发布
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分类专栏： OpenPilot 文章标签： 飞控
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国内用这个飞控的人比较少，也没有太多的文章来描述包括代码结构之类的，其实该飞控相当强大，而且有一个用QT做的很强悍的GCS，我用380的机架已经搭建了一个四轴，用默认参数就能飞得很平稳，后续准备用一些时间和文章来记录一下整套研究和开发的过程
开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（一）
romepop1的专栏
10-15 1万+
OpenPilot是老外的一款开源飞控，
openpilot飞控程序
04-18
openpilot开源项目的飞控代码 对于做四轴的童鞋有帮助地
OPENPILOT CC3D等飞控资料
04-03
CopterControl 3D/CopterControl/Atom/OPLink Mini/Revolution/Spektrum Adapter SMD/ CC Spektrum Adapter/FOSS JTAG 硬件工程文件
开源手搓无人机：飞控与地面站生态全景解析
最新发布
qq_29653575的博客
03-12 543
此外，在固件的源码目录中，也可以直接查找兼容的飞控硬件。例如，在 PX4 的源码中，boards 目录列出了所有支持的厂商，而各厂商的子目录则包含了该厂商适配的具体飞控型号。PX4 和 ArduPilot (APM) 具备广泛的适配性，支持多种无人系统，包括 四轴、八轴、H 型、X 型多旋翼，固定翼，无人车，无人船，甚至无人潜艇，几乎覆盖了所有主流应用场景。接下来是 Betaflight (BF) 固件，它主要用于 多旋翼无人机和固定翼，但实际上，几乎所有玩家都将其用于 竞速穿越机，而非固定翼。
探索未来出行：OpenPilot 开源无人机控制系统
gitblog_00057的博客
05-10 1213
探索未来出行：OpenPilot 开源无人机控制系统 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 OpenPilot 是一个由热情的开发者和爱好者共同打造的非营利性项目，致力于集成现有类似系统的精华特性，并将其整合成一套简单易用的软硬件方案。它不仅在功能上强大，而且在用户体验上同样注重便捷性。OpenPilot 提供了一个强大的平台，适用于各类交通工具，无论是无人机...
cc3d飞控openpilot
02-09
cc3d飞控用，四轴飞体机OpenPilot-RELEASE-14.01-win32
stm32开源飞控源代码.rar
05-17
STM32开源飞控源代码是一个集合了多种技术的项目，包括基于STM32微控制器的飞行控制系统、MPU6050传感器的姿态算法、蓝牙遥控功能以及2401遥控协议的实现，并且涉及到PID控制算法。让我们逐一深入探讨这些关键知识点...
几大主流开源飞控平台优劣比较
02-28
开源飞控平台比较 开源飞控平台是无人机系统的核心组件之一，负责飞行控制、导航和数据处理等功能。当前市场上有多种开源飞控平台，包括APM、Px4/Pixhawk、Autopilot、PPZ、MWC等。这些平台各有其优缺，今天我们将...
ppz(paparazzi)开源飞控keil工程源码
11-29
《Paparazzi开源飞控在Keil平台的开发实践》 Paparazzi是一款源自法国的开源无人机控制系统，以其强大的功能和灵活的扩展性在无人机爱好者和开发者中备受推崇。"ppz(paparazzi)开源飞控keil工程源码"提供了将...
基于STM32F405的四轴开源飞控代码
06-16
基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
Pixhawk源码总结.rar_pixhawk_pixhawk代码解读_pixhawk源码_开源飞控
07-14
综上所述，“Pixhawk源码总结.pdf”这份文档详细介绍了Pixhawk的软件架构、关键算法以及源码解读，对于想要深入学习开源飞控系统的人来说，是一份宝贵的参考资料。通过阅读和实践，开发者可以更好地掌握无人机飞行...
飞控接线图
10-25
内有H牌飞控详细、清晰的各种接线方法资料
openpilot源码_part5
10-26
老外的一款开源飞控openpilot，挺冷门的，但很优秀，而且代码稳定，不像APM更新频繁。 openpilot飞控硬件基于STM32F405，freeRTOS开源实时操作系统，地面站基于Qt。
cc3d飞控调参软件Openpilot GCS V15.02.rar
09-04
软件介绍: Openpilot GCS是一款cc3d地面站调参软件，能够烧录固件，校准飞控芯片。安装包含地面站核心组件，可执行文件和库文件，CDC驱动及OPENGL驱动。固件升级说明：请按照下面步骤升级固件或者升级固件并清除设置。1、连接Telemetry;2、当系统成功识别设备后，点击上面终止系统按钮。3、你会看到一份设备列表清单。4、你可以将固件烧写到设备中，也可以将设备上的固件备份到电脑里。5、操作结束后，请点击启动系统。
Comma.ai-Simulation-instruction:运行openpilot和Carla以及有关通信问题的故障排除的说明
03-26
有关运行openpilot和Carla的说明。 按照提供的说明运行comma.ai模拟 可以在上面的PDF中找到相同的指令。 安装驱动程序和软件仿真应在Ubuntu平台上运行Ubuntu 18或更高版本是首选。 安装Docker sudo apt install curl curl https://get.docker.com | sh \ && sudo systemctl start docker \ && sudo systemctl enable docker sudo docker run hello-world 安装openpilot和carla sudo apt install git git clone https://github.com/commaai/openpilot.git (Carla- runner branch is preferred) 可以在
开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator
02-20
CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议，CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。
开源飞控
Jenkins中文社区
10-20 1186
OpenPilot 官网：http://www.openpilot.org/ WiKi：http://wiki.openpilot.cc/ 论坛：http://bbs.tryfly.cn/forum.php KK飞控 MEMS 参考 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=606281 http://www.multiwii.
开源飞控地面站 Openpilot GCS （现在的Librepilot GCS）源码分析　　（2）地图插件
少安的砖厂
10-30 3760
（１）OpenPilot项目中有地图显示模块 （２）地图显示模块的插件是：opmap插件，位置是src->plugins->opmap （３）OPMapGadget空间的settings在配置文件　OpenPilotGCS_config.xml中的： <OPMapGadget> <Google__PCT__20Sat> ...
开源飞控OpenPilot的扩展卡尔曼滤波EKF学习笔记（三）
romepop1的专栏
10-22 4542
接着说，看else部分。
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