AVR-USB(V-USB)学习过程（一）

    从10月26号到11月24号，接触AVR差不多1个月了，学习V-USB(AVR-USB)整整花了我4天时间，从下位机程序到上位机程序，遇到了无数的困难，浏览了N多的外国论坛，现在把我对V-USB的理解写出来给后来者提供一些参考。

    V-USB是用软件模拟USB通讯，需要一个下位机驱动vusb和一个上位机驱动libusbdotnet(供.net编程环境调用的库文件，其他的编程环境可以用libusb-win32)。

    下位机需要一个底层vusb的驱动（都是老外写的），介绍地址，下载地址 。在写下位机程序之前，最好看一下AVR软件模拟USB的介绍。

    在你看完介绍之后，需要先根据原理图(vusb下载包里的circuit目录下)焊接一个简单电路。

 

然后下载vusb的驱动，把驱动（usbdrv文件夹）发到你的GCC项目文件夹中，并把usbdrv文件夹中的usbconfig-prototype.h拷贝到上一级目录-GCC项目文件夹，并重命名为usbconfig.h，在对里面的宏定义做一些必要的修改。

#define USB_CFG_IOPORTNAME D /*你的USB用的是AVR的哪一组IO口，如PD口，就设置为 D*/ #define USB_CFG_DMINUS_BIT 6 /* USB D-接的是哪一个IO口，如PD6，就设置为 6 */ #define USB_CFG_DPLUS_BIT 2 /* USB D+接的是哪一个IO口，如PD2，就设置为 2 */

其他设置使用默认即可，当然你可以修改PID(VendorID)和VIP(DeviceID)以及ProductName(Vendor Name)和CompanyName (Device Name)。

   这时请在你的主程序main.c中include必要的头文件，下面是必须要包含的头文件。

#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <usbconfig.h> #include "usbdrv/usbdrv.c"

    然后在主循环中加入usb轮询函数usbPoll()，用来侦测usb事件 。在主程序中定义个usbFunctionSetup()函数,这个函数就是usb事件处理函数usbPoll()侦测到上位机有usb通讯请求时，usbdrv就会调用这个usbFunctionSetup()函数来处理请求。

static uchar rpbuf[2]; uchar usbFunctionSetup(uchar data[8]) { usbMsgPtr=rpbuf; return 0; } int main(void){ usbInit(); sei(); for(;;){ usbPoll(); } }

    现在你就可以试试编译程序了（当然是在你准备了makefile并编辑好之后），也许你会得到一个错误(undefined reference to 'usbCrc16Append')，而无法编译通过。这个错误折腾我很久，这里直接告诉大家解决办法。在Makefile里面修改

ASRC = usbdrv/usbdrvasm.S

解释一下：usbCrcAppend()函数是在usbdrvasm.S里面用汇编定义的一个函数，我们当然需要把这个汇编文件加入我们的项目啦。

Makefile里面的Src为C源程序，ASRC为汇编的源程序。(千万不要试图#include usbdrv/usbdrvasm.S)

   好了，现在再编译一下，会提示一切OK，把你的.hex文件烧入到你的avr芯片中，上电，通过usb线连接电脑，如果你的电路没有问题，电脑会提示找到新硬件，提示安装驱动。此时浏览到你预先准备好的驱动，然后安装即可，安装完成之后，在你的设备管理器里面就可以看到你的v-usb的设备的。如果你没有usb驱动，这里有一个模板，你下载后修改里面的.ini文件皆可。(主要是修改pid，vid，device Name，company name)

   至此，下位机的程序准备基本完成，当然还没有写和上位机通信的模块。

   先把所有程序传上来，包括上位机(C#)和下位机(GCC). 点击下载

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