开源RISC-V处理器(蜂鸟E203)学习（四）移植蜂鸟Hbirdv2版本工程，实现Centos下调试器USB识别以及程序编译烧写，并进行C语言仿真

已于 2022-04-10 13:47:47 修改
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分类专栏： 蜂鸟E203学习 文章标签： centos c语言 linux
于 2021-09-04 21:11:40 首次发布
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版权

1.简述

之前分享过蜂鸟V1版本的移植教程，主要实现VCS仿真、移植到自己FPGA板卡上、最后使用芯来windows下IDE成功运行hello world；但是作为ICer，怎么不在Linux下开发，同时实现编译C语言进行仿真；后面芯来更新了V2版本，对比一下V1，发现V2环境更合理干净，所以这次直接上V2版本；
说明 ：本文章参考芯来的说明教程，详情请看：蜂鸟v2 E203 核心和 SoC

2.获取原工程

先虚拟机联网，我的所有IC工程都放在"ic_projs"目录下，进入该目录下，使用以下命令取下V2的工程；

git clone https://gitee.com/riscv-mcu/e203_hbirdv2

在这里插入图片描述

3.VCS+Verdi仿真

直接进入到vsim目录下，这里体现V2版本的优势，不用修改仿真脚本，使用命令参数化选择仿真工具，使用以下命令进行vcs仿真；

make clean
make install
make compile SIM=vcs
make run_test SIM=vcs

在这里插入图片描述

使用以下命令，启动Verdi查看波形；

make wave SIM=vcs

在这里插入图片描述

4.FPGA移植

这部分方法和V1的一致，修改FPGA型号、管脚约束、注释不用引脚相关的信号，其中需要注意的是32K时钟，由于我板子没有这个晶振，所以在system.v中编写分频器代码；具体的修改可以参考我gitee的工程；
我的gitee传送门
在这里插入图片描述

5.安装linux工具安装与环境设置

1）下载

下载图中的两个工具：芯来linux工具下载传送门
在这里插入图片描述

2）拷贝

可以在虚拟机用火狐浏览器下载，但我是在windows中下载，通过共享文件的方式拷贝到虚拟机中。强调一下：将windows文件考入虚拟机，最好通过共享文件夹方式，因为直接将文件拖入（copy）都会出现文件损坏的情况；这里不知道怎们设置共享文件夹的朋友可以看我 EDA系列安装教程的第三部分。
还有我一般在home目录下建一个文件夹，集中仿真一些文件和安装包，如 12文件夹；
在这里插入图片描述

3）解压

使用以下命令解压，分别得到 gcc和Nuclei两个文件；

tar -xf nuclei-openocd-0.10.0-15-linux-x64.tgz
tar -xf nuclei_riscv_newlibc_prebuilt_linux64_2020.08\ .tar.bz2

在这里插入图片描述回到home下新建一个 Nuclei_Tools 的文件夹，分别将上面解压的两个文件拷贝进来；

mkdir Nuclei_Tools
cp -rf ../12/gcc/ ./
cp -rf ../12/Nuclei/openocd/ ./

在这里插入图片描述

4）获取HBird SDK

进入到Hbirdv2的工程目录下，使用git取下SDK；

git clone https://gitee.com/riscv-mcu/hbird-sdk.git

在这里插入图片描述

5）设置 SDK环境

进入到hbird-sdk目录下，新建setup_config.sh文件，并加入第三个命令；第三个是上面解压两个文件，和我不一样的路径，自己灵活修改；

touch setup_config.sh
g setup_config.sh
NUCLEI_TOOL_ROOT=/home/ICer/Nuclei_Tools

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
最后还需要运行以下命令构建环境；

source setup.sh
echo $PATH
which riscv-nuclei-elf-gcc openocd make rm
make help

在这里插入图片描述

6）编译hello world demo

进入到 helloword目录，使用ilm模式编译；最后编译成功；

cd application/baremetal/helloworld/
make dasm SOC=hbirdv2 BOARD=ddr200t CORE=e203 DOWNLOAD=ilm

在这里插入图片描述

7）调试器驱动安装

（1） 先将调试器插入电脑USB，在虚拟机中设置，如图所示，选择连接；
在这里插入图片描述
（2） 依次使用以下命令

lsusb
sudo gvim /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

文件中加入以下内容，我的调试器是sipeed的，与芯来199的一致；

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403",
ATTR{idProduct}=="6010", MODE="664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403",
ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="664", GROUP="plugdev"

最后将当前用户加入plugdev时提示，该组不存在，因此还需要继续设置；
在这里插入图片描述
（3） 新建plugdev
使用以下命令新建；

sudo groupadd plugdev

再次使用该命令将所在用户添加到 plugdev 组中；

sudo usermod -a -G plugdev ICer

重启一下，就可以查询ICer已经在 plugdev 组中；

groups

在这里插入图片描述
（4） 修改openocd_hbirdv2.cfg
在 hbird-sdk 目录下，直接使用下面命令打开openocd配置文件；将Flash相关全部注释掉，具体如下图；
我的板子没有额外的Flash，很多人板子也没有Flash，因此只能将程序烧写到Ram中，所以使用 ilm模式，并Flash相关的配置注释掉，不然影响烧写；

g SoC/hbirdv2/Board/ddr200t/openocd_hbirdv2.cfg

在这里插入图片描述
（5） 烧写
进入到 helloworld目录下，使用下面命令进行烧写；
但是出现 “openocd：未找到命令”，

make upload SOC=hbirdv2 BOARD=ddr200t CORE=e203 DOWNLOAD=ilm

在这里插入图片描述

（6） 修改脚本
发现 hbird-sdk 目录中的 setup.sh脚本有问题；如图修改为正确的路径；然后重新走一遍流程（下面的命令）；

source setup.sh
echo $PATH
which riscv-nuclei-elf-gcc openocd make rm
make help

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
（7） 再次烧写
如图所示，应该是成功了；
如果还是不行，就需要确认前面设置路径是否问题，setup_config.sh脚本中路径是否正确；
在这里插入图片描述
（8） 安装串口
另开一个terminal，使用第一个命令安装；使用第二个命令启动串口窗口；重新烧写以下程序，就可以看到打印的helloworld信息，说明成功了；

sudo yum install screen
sudo screen /dev/ttyUSB1 115200

在这里插入图片描述

6.c仿真

1）修改Makefile

进入到vsim目录下，打开Makefile，修改如下；将我们前面编译的helloworld程序修改进来；其他也是如此操作
在这里插入图片描述

2）make

使用以下命令，重置环境进行仿真，最后打印 hello world字样，完美 祝贺成功！！！

make clean
make install
make compile SIM=vcs
make run_test SIM=vcs

在这里插入图片描述

7.总结

这次内容其实在五一前实现了，只是后面各种事情耽误，没来得及分享，希望现在还来得及；
蜂鸟e203的环境和代码有很多值得学习的地方，为我后面的造U计划提供很大的帮助，非常具有参考价值，希望大家多多交流，交流中获取更多的灵感；

在这里插入图片描述

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