2015年07月_alanzjl

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原创 Mac下的Vim：神器MacVim的安装

先上图：这是用了我自己添加的一个主题，molokai，支持Mac系统本身的快捷键，比如command+C复制、command+S保存等等，占用独立于Terminal之外的一个窗口，看上去更美观，更Mac一点。下面开始正文。首先你要确保安装了git工具，没有的话，可以百度一下或者参照github主页的介绍安装。打开Terminal，输入：git clone https://github.com

2015-07-12 15:02:33 11049 2

原创 "Permission denied: '/usr/local/man/man1/nosetests.1'"解决方法

在用pip install安装python的一些包的时候遇到了这样一个错误：with open(dst, 'wb') as fdst:IOError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/man/man1/nosetests.1'我是安装nose的时候遇到的，可能是之前的一些设置出了点问题，解决方法很简单，但是不知道有没有什么副作用：sudo chm

2015-07-12 12:11:06 3830

原创在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE （Arch Linux）

在ros官方网站上对于raspberry pi、banana pi等ARM设备只提供了Ubuntu系统的安装方式，对于Arch等暂时还没有支持。而对于刚出的ROS发行版Jade，更是连PC版都只有Ubuntu、MacOS的安装说明。但是Jade在Arch上的安装是有办法的，在ARM设备上也是可行的。以Banana Pi、Arch Linux为例。和安装indigo过程相同，需要先启用Arch的AUR

2015-07-09 08:35:46 3639

原创在ARM设备（树莓派、香蕉派）上为Arch Linux配置yaourt

在PC上为Arch Linux配置yaourt没什么好说的，根据Wiki一步一步来就可以。但是在我的Banana Pi上，配置yaourt遇到了一些问题，卡了好久才配置好。下面就详述一下具体步骤，以供参考。首先，和PC一样，我们先更改pacman.conf文件。打开pacman.conf$ sudo chmod 777 /etc/pacman.conf$ sudo vim /etc/pacma

2015-07-07 16:38:27 3124

原创（raspberry、bananapi）Archlinux 无法安装yaourt解决办法-----手工编译（不难）（适用于package-query找不到）

常见问题==> Missing dependencies:-> package-query>=1.4而pacman -Ss package-query无法找到（多为Archlinux arm）那就手工编译吧。先去Archlinux AUR下载package-query 下载：$ wget https://aur.archlinux.org/packages/pa/package-query/pa

2015-07-07 11:13:46 4417

原创 Archlinuxarm / AUR的国内镜像源（for Banana Pi / Raspberry Pi , etc）(更新)

以前一直没有找到国内Archlinux arm的镜像源，http://mirror.bit.edu.cn/只有Arch，没有Arch for arm，所以一直用的是官网那几个源，导致速度特别特别慢，一般20-30k/s，运气不好还会2k/s左右。。。刚才准备在Banana Pi上安装ROS的时候看了下速度实在太慢，要是干等的话不知道得多久。。于是又上网搜了搜，还真就找到了。有这么几个：清华http:

2015-07-07 10:42:03 30226 1