在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE （Arch Linux）

在ros官方网站上对于raspberry pi、banana pi等ARM设备只提供了Ubuntu系统的安装方式，对于Arch等暂时还没有支持。而对于刚出的ROS发行版Jade，更是连PC版都只有Ubuntu、MacOS的安装说明。但是Jade在Arch上的安装是有办法的，在ARM设备上也是可行的。

以Banana Pi、Arch Linux为例。

和安装indigo过程相同，需要先启用Arch的AUR，安装yaourt。教程见我的上一篇文章。
在安装好后，使用

$ yaourt -S ros-jade-ros-base

命令开始安装。（我选择的是base，也就是只有ros的基本文件，如果有需要更多组建的可以试着安装-desktop-full，不过我没有试过，不知道在ARM上是否可行，再说在ARM上本来目的就是精简空间，就不要装太多可视化工具啥的了）

注意，不要添加--noconfirm 这个参数，因为ARM上我们在安装ROS的过程中是要不断更改PKGBUILD文档的，如果加了这个参数那就无法更改。不过也因此，在ARM安装ROS需要你在屏幕面前盯着，比较费时。

在每一此询问是否修改PKGBUILD文档的时候，都要选是。