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RSS订阅原创 [Ubuntu]安装QQ国际版
Ubuntu系统里是没有QQ,办公有很多不方便的地方.本文介绍的是如何在Ubuntu 14.04 64位系统安装QQ International版本.1.安装wine 1.7sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-wine/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install wine1.72.下载QQ下载QQ Internation
2016-10-14 11:11:16
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翻译 [翻译]Introducing Cartographer
本文英文版原文地址:https://opensource.googleblog.com/2016/10/introducing-cartographer.htmlCartographer是谷歌开源的支持ROS的2D和3D SLAM库.项目地址:https://github.com/googlecartographer/cartographer.SLAM算法融合多种传感器数据(雷达,IMU,摄像头)用
2016-10-10 09:39:59
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原创 [ROS]Cartographer的初体验
前几天google宣布开源了Cartographer,所以赶紧过来体验一把.本文的介绍的是google开源的Cartographer的初体验.Cartographer是一个提供多平台和多传感器配置下能够完成2D和3D下的SLAM(实时地图构建和定位)的系统.同时google也提供了ROS下的集成.关于什么是ROS参考:http://cpp.pub/articles/2016/08/08/147065
2016-10-08 20:10:59
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空空如也
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