[ROS]Cartographer的初体验

最新推荐文章于 2024-07-13 17:15:55 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 谷歌 开源
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本文链接：https://blog.csdn.net/android_ruben/article/details/52760204
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前几天google宣布开源了Cartographer,所以赶紧过来体验一把.

本文介绍的是如何初步体验google开源的Cartographer.

Cartographer是一个提供多平台和多传感器配置下完成2D和3D下的SLAM(实时地图构建和定位)系统.同时google也提供了ROS下的集成.关于什么是ROS参考:http://cpp.pub/articles/2016/08/08/1470651164496.html

1.安装

硬软件需求:

64位系统
16GB内存(本文8G貌似也行)
Ubuntu 14.04 (Trusty)
gcc version 4.8.4

Cartographer运行需要ubuntu 14.04(Trusty)下的Indigo版本ROS或者ubuntu16.04(Xenial)下的Kinetic版本ROS.关于如何安装ROS参考:http://cpp.pub/articles/2016/07/19/1468907829652.html

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