udp hole punching(1)

这两天一直在弄UDP打洞，弄得晕头转向的。下面说说我对UDP打洞的一点理解，希望大家指点！
目标：实现两个只有内网IP地址的直接通信（不需要经过服务器的中转）
关键字：
1。NAT（网络地址解析）：内网的主机向公网的服务器发送数据时，路由会利用NAT机制将内网的地址解析成公网的地址。
2。Session(会话）：一个会话是由内部IpEndPoint和目的公网IpEndPoint组成的，在第一个udp包被发送出去的时候创建.
如下：如果client想向server发送一个udp数据包，在server看来client是Nath后的IpEndPoint：221.65.14.32：4000，这时Session记录了192.168.0.10:7000和60.65.54.41:5000
这样在server向221.65.14.32:4000发送数据时Nat会利用Session将数据发送到192.168.0.10:7000

------------| client |----------| Nat |-------------| server |
------------192.168.0.10:7000--------->221.65.14.32:4000------------>60.65.54.41:5000
实现udp打洞：
前提：在一段时间内，内部主机利用相同的端口向不同服务器发送UDP数据包时Nat端会分配相同的端口
也 就是说利用192.168.0.10:7000依次向server1:60.65.54.41:5000和server2:60.65.54.41: 5200发送udp数据包时，从server1和server2来看client的地址都是221.65.14.32:4000。
Server端代码：

 UdpClient firstUdp = new UdpClient(7100);
UdpClient secondUdp = new UdpClient(7200);
 IPEndPoint  remote=new IPEndPoint(IPAddress.Any,0);
 while (true)
...{
    firstUdp.Receive(ref remote);
    Console.WriteLine("First Udp Packet Come From:{0}",remote.ToString());
     secondUdp.Receive(ref remote);
      Console.WriteLine("First Udp Packet Come From:{0}",remote.ToString());
       Console.WriteLine("===========================");

}

Client端代码：

//client,use one udpclient send each udp server a udp packet
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;

namespace UdpTestClient
...{
class Program
...{
static void Main(string[] args)
...{
IPAddress addr =IPAddress.Parse("221.198.110.220");
UdpClient client = new UdpClient();
byte[] bytes=System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("fasdf");
client.Send(bytes,bytes.Length,new IPEndPoint(addr,7100));
Console.WriteLine("Just Wait five seconds...");
System.Threading.Thread.Sleep(5000);
client.Send(bytes, bytes.Length, new IPEndPoint(addr, 7200));
}
}
}