B样条曲线

相关内容可以网上了解，这里只记录核心定义。

B样条曲线的定义

       给定n+1个控制点Pi(i=0,1,2,...,n)的坐标Pi，n次B样条曲线段的参数表达式为

式中为n次B样条基函数，其形式为

   

其中

取n=3,则3次B样条基为：

其中G函数与F函数一样，则P(t)第0个点的值，写成矩阵形式为：

再给个三次样条插值的理解内容

http://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/01/26/2878092.html