2016年06月_Eason.wxd

转载运动目标跟踪（四）--搜索算法优化搜索方向之Camshift

mean-shift 的特点是把支撑空间和特征空间在数据密度的框架下综合了起来。对图像来讲，支撑空间就是像素点的坐标，特征空间就是对应像素点的灰度或者RGB三分量。将这两个空间综合后，一个数据点就是一个5维的向量：[x,y,r,g,b]。这在观念上看似简单，实质是一个飞跃，它是mean-shift方法的基点。mean-shift方法很宝贵的一个特点就是在这样迭代计算的框架下，求得的

2016-06-27 14:59:12 7143

转载图像局部特征（十一）--ORB描述子

Oriented FAST and Rotated BRIEFwww.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在...

2016-06-26 22:32:14 10847 1

转载图像局部特征（十）--BRIEF描述子

原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4081362.htmlBinary Robust Independent Elementary Featureswww.cnblogs.com/ronny1. BRIEF的基本原理我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子，由于描述子用的浮点数，所以它将会占用512 bytes的空间。类似地，...

2016-06-26 22:21:23 8597 1

转载图像局部特征（九）--斑点检测LOG算子

原文：1. 什么是斑点斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中，往往存在着大量这样的斑点，如一颗树是一个斑点，一块草地是一个斑点，一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域，相比单纯的角点，它的稳定性要好，抗噪声能力要强，所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。同时有时图像中的斑点也是我们关心的区域，比如在医学与生物领域，我们需要从一些X光照片或细胞显微照片中提取...

2016-06-26 21:51:04 13661 1

转载系统学习机器学习之距离的度量（一）--常见距离

原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4080442.html1. 欧氏距离欧氏距离是最常见的两点之间或多点之间的距离表示法，又称之为欧几里得度量，它定义于欧几里得空间中，如点 x=(x 1 ,⋯,x n ) x=(x1,⋯,xn) 和y=(y 2 ,⋯,y n ) y=(y2,⋯,yn)之间的距离为：d(x,y)=(x 1 –y

2016-06-25 22:16:39 8316

转载目标跟踪算法的分类（二）

原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4256150.html最近对运动目标检测与跟踪这一块的知识进行了一个整体性的回顾，又看了几篇综述性的论文，所以这篇博客算是做一个简单的记录，对几个重要的概念进行了描述与分析。并没有去研究现在这一领域那些最近的研究成果。因为在我看来，算法的主体想法都是一致的，每种方法都有它适应的场景。抓住轴心就够了！前景检测这

2016-06-25 21:45:21 11547

转载图像局部特征（一）--概述

本文根据下面这篇文章，做下简单修改。原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4260167.html研究图像特征检测已经有一段时间了，图像特征检测的方法很多，又加上各种算法的变形，所以难以在短时间内全面的了解，只是对主流的特征检测算法的原理进行了学习。总体来说，图像特征可以包括颜色特征、纹理特等、形状特征以及局部特征点等。其中局部特点具有很好的稳定性，不容易...

2016-06-25 21:42:22 18330

原创图像局部特征（四）--FAST-ER角点检测子

FAST-ER是FAST算法原作者在2010年提出的，它在原来算法里提高特征点检测的重复度，重复意味着第一张图片内的检测的点，也可以在第二张图片上的相应位置被检测出来，重复度可以由如下式子定义：这里的Nrepeated指第一张图片内的检测点有多少能在第二张被检测到，而Nuseful定义为有用的特征点数。这里计算的一组图像序列的总的重复度，所以Nrepeated和Nuseful是图像...

2016-06-25 21:20:43 6055

转载图像局部特征（三）--FAST角点检测子

Features From Accelerated Segment Test1. FAST算法原理博客中已经介绍了很多图像特征检测算子，我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs（斑点检测），可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点（Harris角点），后面又提到了两种十分优秀的特征点及它们的描述方法SIFT特征与SURF特征。SURF特征算是为了提高运算效率对...

2016-06-25 20:50:28 9261 2

转载运动目标跟踪（三）--搜索算法优化搜索方向之Meanshift

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2016-06-25 16:35:38 8214

转载运动目标跟踪（二）--搜索算法预测模型之粒子滤波

原文：http://blog.csdn.net/jinshengtao/article/details/30970733推荐大家看论文《An adaptive color-based particle ﬁlter》这次我直接截图我的硕士毕业论文的第二章的一部分，应该讲得比较详细了。最后给出我当时在pudn找到的最适合学习的实现代码

2016-06-25 16:33:44 8438 1

原创运动目标跟踪（一）--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF

这里先总体介绍下，原文转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html任何传感器，激光也好，视觉也好，整个SLAM系统也好，要解决的问题只有一个：如何通过数据来估计自身状态。每种传感器的测量模型不一样，它们的精度也不一样。换句话说，状态估计问题，也就是“如何最好地使用传感器数据”。可以说，SLAM是状态估计的一个特例。 1.

2016-06-25 16:33:00 40559 3

本文通过opencv来实现一种前景检测算法——GMM，算法采用的思想来自论文[1][2][4]。在进行前景检测前，先对背景进行训练，对图像中每个背景采用一个混合高斯模型进行模拟，每个背景的混合高斯的个数可以自适应。然后在测试阶段，对新来的像素进行GMM匹配，如果该像素值能够匹配其中一个高斯，则认为是背景，否则认为是前景。由于整个过程GMM模型在不断更新学习中，所以对动态背景有一定的鲁棒性。最后通过

2016-06-25 16:28:05 7602 1

转载图像局部特征（二）--Harris角点检测子

一、角点定义有定义角点的几段话：1、角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，而不仅仅...

2016-06-25 16:26:16 15548

转载运动目标跟踪（七）--压缩跟踪之CT原理介绍

原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8118360好了，学习了解了稀疏感知的理论知识后，终于可以来学习《Real-Time Compressive Tracking》这个paper介绍的感知跟踪算法了。自己英文水平有限，理解难免出错，还望各位不吝指正。下面是这个算法的工程网站：里面包含了上面这篇论文

2016-06-20 10:31:11 10621

转载运动目标跟踪（六）--压缩跟踪之CS原理介绍

最近在找工作，虽然offer不问题，但是面试的过程，让我意识到自己存在的很多问题。其中之一就是，有人跟我说，你的广度是够了，但可能深度不够。实际上，短短一两小时的面试，是很难知道一个人的深度的，但个人觉得，这算是一个警钟，以后的路，要慢慢做深，做精，才能成为砖家啊。哈哈。直接上大神的原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/81183

2016-06-20 10:11:14 9106

转载图像局部特征（八）--斑点检测子SIFT/SURF区别总结

原文：http://blog.csdn.net/cy513/article/details/4414352http://blog.csdn.net/jwh_bupt/article/details/6567452局部特征系列：局部特征(1)——入门篇局部特征(2)——Harris角点局部特征(3)——SURF特征总结局部特征(4...

2016-06-13 11:14:19 9037

转载图像局部特征（七）--SURF原理总结

作者写的非常好。原文：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4045979.html如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化，提高了搜索特征点的速度，那么SURF算法则是对DoH的简化与近似。虽然SIFT算法已经被认为是最有效的，也是最常用的特征点提取的算法，但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合，SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度...

2016-06-13 10:40:24 92230 1

转载图像局部特征（六）--斑点检测之SIFT算法原理总结补充

原文：http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/14/2080917.html　　　　　　　　　　　　主要步骤　　　　1)、尺度空间的生成；　　2)、检测尺度空间极值点；　　3)、精确定位极值点；　　4)、为每个关键点指定方向参数；　　5)、关键点描述子的生成。 ...

2016-06-12 11:36:39 6681

转载图像局部特征（五）--斑点检测之SIFT算法原理总结

尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)Just For Fun zdd zddmail@gmail.com 对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。 1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform或...

2016-06-12 10:17:32 19569

转载系统学习机器学习之正则化（二）

原文：http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/24971995/机器学习中的范数规则化之（一）L0、L1与L2范数zouxy09@qq.comhttp://blog.csdn.net/zouxy09 今天我们聊聊机器学习中出现的非常频繁的问题：过拟合与规则化。我们先简单的来理解下常用的L0、L1、L2和核范数规

2016-06-08 10:55:22 6416

转载系统学习机器学习之正则化（一）

原文：http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral1. The Problem of Overfitting1还是来看预测房价的这个例子，我们先对该数据做线性回归，也就是左边第一张图。如果这么做，我们可以获得拟合数据的这样一条直线，但是，实际上

2016-06-07 18:16:51 5819

转载系统学习机器学习之SVM(四)--SVM算法总结

这边文章介绍的相当浅显易懂，写的很好。算是SVM总结吧。转自：http://www.blogjava.net/zhenandaci/category/31868.html（一）SVM的简介支持向量机(Support Vector Machine)是Cortes和Vapnik于1995年首先提出的，它在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势，并能够推广应用到函数拟

2016-06-07 17:51:07 12856

工作笔记