固定波束形成技术
所谓固定波束形成是指波束形成过程中，滤波器权值固定不变。一旦阵列的几何形状、目标方向确定，其波束模式特性也将确定。该方法简单，运算量低，一般用在电话会议场景，对非相干噪声效果较好，如空间白噪声。然而，如果噪声源是相干的，降噪的程度依赖于噪声的方向，在室内混响场景下，并不能获得很好的效果。
上图是固定波束形成的基本框架，包括两个基本步骤：
1、估计每个传感器与参考传感器之间的延时。
2、对每个传感器信号进行时移，并进
固定波束形成技术是一种简单的阵列处理方法，适用于电话会议场景，能有效抑制非相干噪声。该技术通过估计传感器间的延时并进行时移求和实现。然而，对于相干噪声，如室内混响，其降噪效果有限。基本步骤包括延时估计和信号时移求和。延时可通过TDOA估计，声源位置则由广义互相关函数法和阵列几何计算得出。波束模式与传感器数量、距离和信号频率有关，增加间距可减小主瓣宽度，但过大可能导致空间混叠。示例展示了6个麦克风线阵在不同频率下的波束图。
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