语音增强三,几种固定波束形成技术

本文详细介绍了固定波束形成技术,包括Delay and Sum的基本原理及其在不同频率下的表现,最大指向性因数Max DF的优缺点,Robust Superdirective如何平衡WNG和DF,Null steering的定制化波束形成,以及Subspace法的子空间分解思路。每个技术都通过实例和仿真结果进行了深入探讨。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Delay and Sum

Fixed Beamforming中最简单的一类——delay and sum,就是信号延迟之后再相加,感兴趣的部分因为信号是相关的,所以越加越大,而不敢兴趣的噪声是不相关的,所以加了和没加一样。这样解释比较通俗一点。稍微不通俗的,Delay and Sum是求解这么一个问题——在约束条件下最大化白噪声增益WNG:

min(h^{H}(f)h(f)) \ subject \ to\ h^{H}(f)d(f,\cos(\theta_d)) = 1

不难得到,此时的滤波器为:

h_{DS}(f,\cos(\theta_d)) = \frac{d(f,\cos\theta_d)}{d^{H}(f,\cos\theta_d)d(f,\cos\theta_d)} = \frac{d(f,\cos\theta_d)}{M}

DS最大化WNG的同时(等于10*logM,实际计算WNG和DF的时候要取10*log),Directivity Factor则没有任何的改进(不过后面有专门最大化DF的MaxDF)。比如麦克风个数为8的时候,WNG = 10log8 = 9 ,且是和频率无关的。但是此时的DF仍是和频率、麦克风个数、声源入射角度有关的量。同时,当在高频,扩散声场接近与白噪声场时,DF也会接近WNG的值

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