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原创 运行结果和单线程一致的【辣鸡】神经网络。
希望一会儿做完可视化,能让我发现到底哪里出问题了 居然比单线程的程序慢了100倍! #include #include #include #include #include #include "recordlog.h" #include #include "threadsafe_queue.h" //线程安全点queue #include "thread_pool
2017-10-26 19:16:04 277
原创 能解决一个判定可视范围的code,SLAM相关
换队长来写,估计20min解决。 而我写了8个小时QAQ #include <bits/stdc++.h> using std::cin; using std::endl; using std::cout; struct pix { int x, y; pix(){} pix(int a,int b):x(a),y(b){} }; std::ostream&...
2017-10-14 15:12:34 242
原创 c++好用的json库 jsoncpp
官网http://open-source-parsers.github.io/jsoncpp-docs/doxygen/index.html 去github下clone下代码,直接cmake .. 然后make -j8 sudo make install即可! 使用头文件 #include 编译链接一下 -ljsoncpp! 超级好用!(实现大概是用ma
2017-10-12 14:55:34 2265
原创 ubuntu 16.04 libQGLViewer编译安装指南
这个库我再14.04死活弄不成啊。14.04如何成功。。 先装一堆sudo apt-get install 和qt5的我随便勾了一大堆。特别是有一个qmake啥的什么的,反正都装上…… 然后在官网http://libqglviewer.com/index.html下载他的包。 去根目录下qmake一下,生成makefile文件。接着make,sudo ma
2017-10-11 15:50:40 5356 1
原创 ubuntu16.04 下dbus-cxx Library编译安装指南
下载去官网http://dbus-cxx.sourceforge.net/index.html 然后他说依赖几个库, dbus: http://dbus.freedesktop.org - Should be installed by default (runtime dependency) libsigc++ http://libsigc.sourceforge.net/ (
2017-10-11 15:44:16 1274
原创 机器学习BP神经网络,任意拓扑结构 (C++)
这次的版本更优秀了的样子! 按照老板说的,每个节点是单独的导出节点(会导致sigmod训练变慢,原因sigmod层数多了,梯度会下降很快导致爆炸。) 换个激活函数就行了。 net表示网咯有10个节点 然后input.txt里的文件格式大概是 n 0 1 1 2 3 4 .... n表示有n行,每行2个数字,表示2个点有边。(0下标开始,不超过net初始化的节点数量)。任
2017-10-06 20:26:20 1346
原创 第一次摸索机器学习……写的奇怪的神经网络(C++)
原来按照老师要求,要写一个很复杂的模拟人脑的神经网络。。最后我只写了个……翔 而且老师当时的要求,没用sigmod函数……所以我就没用。 然后写着写着变为BP了网络了… 核心:给定一张无向图,我会随机挑选input_size个节点作为输入,output_size个节点作为输出。 然后按照从高到低顺序,构造一张DAG图。然后就。。跑BP算法了。。。 能训练
2017-10-02 16:31:45 447
空空如也
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