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RSS订阅转载 SEGGER_RTT_printf()函数实现打印浮点、负数-示例
最近公司项目换另一款gsensor，用到了数打印。又不想使用串口来打印数据，在此做个笔录，通过修改源码方式实现。
2024-08-27 11:24:38
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转载 keil使用 SEGGER RTT 打印信息
在你的jlink安装目录下，如：C:\Users\Software\SEGGER\JLink\Samples\RTT 目录下有。该工具在 jlink 安装目录下 C:\Users\Software\SEGGER\JLink。SEGGER_RTT_V766g.zip 压缩包，源码就在其中。解压并复制到工程目录。可以看到，在对于输出的窗口号才有颜色显示。已在STM32F103 keil上验证。2.添加到 keil 中（注意添加。
2024-08-23 17:08:41
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转载 在MDK（Keil）下STM32进入“HardFault”异常错误查错调试方法
1、导致原因有很多，例如：直接使用未分配空间的指针、栈溢出等异常非法操作便会使程序进入“HardFault”异常状态。接下来在工程中，编译代码，并debug，之后全速运行，可以看到如下图所示程序进入HardFault异常。如下所示我们找到SP寄存器，0x200045B8即为栈地址，栈里面的值依次为R0~R3、R12、PC(Return address)、xPSR(CPSR或SPSR)、LR。如图我们看到划红线的地方，注意从右往左看。分别为0x0800427D和0x08004BFA。
2024-06-27 15:27:43
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转载 使用板载RTC定时开机
原创文章，转载引用务必注明链接。水平有限，欢迎指正。2016年3月30日 Lemuntu（Base On Jessie） 3.10.37原载于Lemaker论坛。汇总于此。看ATC2603C手册的时候发现其内置硬件时钟（Real Time Clock，RTC），并且提供alarm功能，用于把设备从低功耗状态唤醒。7.2.5章节提到，PMU提供4种省电模式，且支持多种唤醒方式，包括按键、GPIO、RTC ALARM、红外线IR等，其中RTC ALARM可在S4深度睡眠状态唤醒设备。
2024-01-09 15:59:26
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转载 BitBake使用攻略
用于指定开源组件包(tar、git等)下载的存放路径，位于编译目标层的conf/local.conf.sample文件中（如有需要可在此文件中修改），这个文件将被解析到build/conf/local.conf文件中，默认情况下该变量指定的目录为build/downloads/，如果多用户在一台编译机器上使用，可以指定一个公共目录，避免重复下载，比如DL_DIR? 构建系统do_image根据需要动态生成支持的 do_image_* 任务，生成的任务类型取决于IMAGE_FSTYPES变量。
2023-12-04 10:21:44
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转载 linux安全机制之dm-verity
Dm-verity 是 device-mapper 架构下的一个目标设备类型， 通过它来保障设备或者设备分区的完整性。Dm-verity类型的目标设备有两个底层设备，一个是数据设备(data device), 是用来存储实际数据的，另一个是hash设备(hash device), 用来存储hash数据的，这个是用来校验data device数据的完整性的。
2023-11-27 14:04:53
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转载 github上传大文件：this exceeds GitHub‘s file size limit of 100.00 MB
安装Git LFS依赖项和二进制文件sudo apt install curl12安装Git LFSsudo apt install git-lfs1验证Git LFS已被成功安装git lfs install1。
2023-11-24 14:07:17
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转载 嵌入式Linux设置开机自动运行程序（基于BusyBox init）
在使用的嵌入式Linux系统中设置开机自动运行程序并不复杂，只要了解其脚本调用流程基本就可以了。
2023-11-16 15:34:33
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转载 Git应用详解第十讲：Git子库：submodule与subtree
Git应用详解第九讲：Git cherry-pick与Git rebase一个中大型项目往往会依赖几个模块，git提供了子库的概念。可以将这些子模块存放在不同的仓库中，通过submodule或subtree实现仓库的嵌套。本讲为Git应用详解的倒数第二讲，胜利离我们不远了！subtree与submodule的作用是一样的，但是subtree出现得比submodule晚，它的出现是为了弥补submodulesubmodule不能在父版本库中修改子版本库的代码，只能在子版本库中修改，是单向的；
2023-05-09 11:23:22
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转载 关于NAND FLASH调试的一点总结
因为你要通讯，就需要通讯的电压，时序，甚至接口命令，这些都随着不同厂商，不同制程技术而不同，你作为手机制造商或者soc厂商，想要把每种新的 nandflash 集成到你的产品中，就要根据这些新的特性来花时间设计。10.如果 main 区域的 ecc 校验码字节数比较多，并且 spare 区域足够大的话，可以对存放在 spare 区域里的 main ecc校验码进行二次 ecc，这时生成的 ecc 校验码我将其称为 spare ecc，它一般会存放在spare区域的末尾，并不是必须的；
2023-05-04 12:23:10
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转载 基于Linux下的Nand (Nor) Flash读写速度测试
找到我们需要的mtd_speedtest.ko文件，当然还有其他的一些测试文件，都可以使用。当前用了mtd_speedtest.ko来进行读写速度测试。（1）dev=4指的是当前的mtdblock4所挂在的MTD设备，例如当前使用的是nor flash的MTD分区4。将mtd_speedtest.ko文件通过ftp、tftp或者nfs的方式添加到板子上，使用一下命令即可。（2）count=1000指的是循环测试的次数。
2023-04-25 17:07:05
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转载 linux CTRL+C停止线程后释放资源
如果按ctrl+c时未做一些处理 ，可能会造成一些资源未释放，比如网络端口被占用。// ctrl+c退出时执行的代码。
2023-04-24 12:03:59
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转载 android测试之getevent/sendevent
首先，adb shell进入android设备，运行getevent命令得到如下信息，为各类事件的驱动设备，每部。一次touch此8行是必须的，如果是longTouch呢，在touch的基础上，重复若干次第2~6行，即看起。值得注意的是使用getevent获取的数值都是16进制的，而sendevent使用的是10进制的，需要进行。如果是drag呢，在longTouch的基础上，xy坐标从起点到终点是渐变的，其他可认为一样。EV_ABS ABS_MT_PRESSURE 00000070
2023-04-24 09:45:01
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转载 I2C协议要点总结
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1747946282739071669&wfr=spider&for=pchttps://zhuanlan.zhihu.com/p/362287272I2C，IIC或者Inter-Integrated Circuit Bus飞利浦两线式串行总线，半双工同步传输类型总线，一根串行时钟线(SCL)，一根串行数据线(SDA)；SCL：主设备始终产生SCL；从设备如果有SCL控制功能，可以把SCL拉低，让主设备数据别发送那么快，可称为时钟拉伸。(比较
2023-03-30 07:59:19
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转载 如何优雅的让fork后的仓库与原仓库同步
最常见的问题，当你fork了一个仓库以后，原仓库的代码又被修改了，这时候能平台并不会帮你自动同步代码到你fork以后的仓库。这时候你提交代码，提交合并请求时的版本就和原仓库的不一致了。这时候有什么好的办法解决问题呢？最简单粗暴地方法就是：删除自己的仓库，重新fork一个仓库事先把自己修改的代码保存好，然后删掉fork的仓库，接着重新fork一份原仓库，这时候再把fork的仓库克隆到本地，代码修改以后再提交。这可是大招哦，不能一上来就用了。要在最后实在没办法的情况下使用，我们还有更加优雅的办法。
2023-03-23 15:25:02
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转载 Git上fork后的代码仓库如何与原仓库进行同步
问题场景：最近公司项目组不允许个人在远程仓库建分支，要求每个人fork一个仓库，以后就在自己fork的仓库里提交代码，通过pull request将代码合并到主仓库。这里的问题在于，原来的主仓库更新后自己fork的仓库并不会自动同步，导致两个仓库的版本不一致。
2023-03-23 15:24:15
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转载 Git Fork操作与配置
我理解的git fork：将别人（张三）仓库包括文件，提交历史，issues等复制一份到自己的github账号下。我们在可以通过修改本地项目的代码，然后，给（张三）发送一个Merge Request，一旦他（张三）同意，那么自己的修改就提交到了他（张三）的仓库。之前，公司使用最多的是直接git clone公司的仓库，下载到本地后，修改提交到仓库，也就是下图的2、3、4步。但是，有的时候公司并不想让你自己去直接操作公司的仓库。
2023-03-23 09:28:50
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转载 git补丁操作(git diff、git format-patch、git apply、git am)
Git 提供了两种补丁方案，一是用git diff生成的UNIX标准补丁.diff文件，二是git format-patch生成的Git专用.patch 文件。n指从sha1 id对应的commit开始算起n个提交。两种文件都可以用于后序打补丁，在应用时几无差别。信息，是类似如下格式的文本。
2023-03-22 21:22:31
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转载 安装vscode的时候没有勾选快捷方式用vscode打开文件，如何用vscode快速打开文件或者文件夹
3. 其中 E:\VScode\Microsoft VS Code\Code.exe 部分是你的vscode安装到的路径。2.需要在电脑桌面新建一个Open File With VS code.reg 文件然后用打开文件，将以下代码复制。1.需要在注册表里面添加内容可以实现，下面有一种简单的方式来完成这个操作。4.然后双击运行之后，你的电脑就可以快捷用vscode打开文件和文件夹了。版权声明：本文为m0_60687710原创文章，遵循。版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
2023-03-19 23:04:18
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转载 最简单的 DRM 应用 & drm设备不工作
为了获取 drm 启动过程中的更多信息，在 uboot 的 bootargs 中加入 drm.debug=0x1f debug ，让内核打印 drm 的更多信息。其次是检查内核是否开启了相关的驱动，这里使用的是 lichepi nano，依赖的驱动是 SUN4I 系列的驱动。内核没有再去挂载 /panel 节点了，不过 drm 的启动还是没有成功。在设备升级新版内核后，发现没有 fb0 设备，开机没有打印 drm 相关的信息。中说的内容，将 .has_channel_1 屏蔽掉，drm 正常工作了。
2023-03-14 10:28:49
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转载 《DRM 专栏》| 彻底入门 DRM 驱动
helper 函数的作用：drm_xxx_funcs 是 drm ioctl 操作的最终入口，但是对于大多数 SoC 厂商来说，它们的 drm_xxx_funcs 操作流程基本相同，只是在寄存器配置上存在差异，因此开发者们将那些 common 的操作流程做成了 helper 函数，而将那些厂商差异化的代码放到了 drm_xxx_helper_funcs 中去，由 SoC 厂商自己实现。5T技术资源大放送！包括但不限于：C/C++，Arm, Linux，Android，人工智能，单片机，树莓派，等等。
2023-03-13 23:48:51
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转载 【DRM】DRM Display Driver Guide
显示子系统是显示输出相关软件硬件的统称，它包括VOP 和 RGB 、BT1120、BT656、I8080、LVDS、MIPI DSI、EDP、DP、HDMI等显示信号输出以及与之对应的软件驱动。显示子系统硬件架构图之 VOP1.0 显示系统架构显示子系统硬件架构图之 VOP2.0 显示系统架构。
2023-03-13 23:28:06
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转载 Linux驱动开发系列：DRM（第十部分）
DRM，全称Direct Rending Manger。是目前Linux主流的图形显示框架。相比较传统的Framebuffer，DRM更能适应现代硬件。支持GPU、3D渲染显示等。DRM可以统一管理GPU、Display驱动，使得软件架构更统一、方便开发和维护。本文只介绍Display相关内容，GPU相关的，博主也不懂，无能为力，等以后学到相关的再来更新。从模块上划分，DRM可以分为三个部分：libdrm、KMS、GEM。l图1 DRM框架。
2023-03-13 23:03:22
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转载 LVGL 之 windows 上 lvgl 模拟器 基于 Visual Studio 搭建方法的简单整理
LVGL 的PC模拟器的使用。PC 模拟器的好处一方面是我们没有实际硬件的时候也可以学习lvgl，另一方面就是我们在实际设计GUI界面的时候可以大大减少烧录代码地次数。我们可以先在PC模拟器上设计好，然后再把代码移到嵌入式工程里，编译、烧录到板子里。lvgl 模拟器介绍LVGL（Light and Versatile Graphics Library）轻量级通用型图形库，是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式 GUI 所需的一切，具有易于使用的组件，美观的视觉效果和低内存占用等特点。
2023-02-19 21:34:20
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转载 DBUS入门与C编程
D-Bus最主要的用途是在 Linux 桌面环境为进程提供通信，同时能将 Linux 桌面环境和 Linux 内核事件作为消息传递到进程。D-Bus(其中D原先是代表桌面“Desktop” 的意思)，即：用于桌面操作系统的通信总线。D-Bus的主要概念为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。D-Bus是为Linux系统开发的进程间通信。
2023-02-15 19:54:36
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转载 C语言获取wifi状态
获取wifi连接状态ioctl(sockfd, SIOCGIWSTATS, &iwr)，SIOCGIWSTATS有的平台不支持。理论上getWirelessStatus函数返回的ssid和ipAddr都不为NULL表示wifi连接成功。
2023-02-15 14:06:35
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转载 【华为Hilink SDK Linux系统开发】第三章：华为hilink SDK Linux系统网关适配
位置:hilink-sdk-src/adapter/network_adapter/hilink_network_adapter.c。位置:hilink-sdk-src/adapter/network_adapter/hilink_network_adapter.c。位置:hilink-sdk-src/adapter/sdk_adapter/hilink_sdk_adapter.c。位置:hilink-sdk-src/adapter/sdk_adapter/hilink_sdk_adapter.c。
2023-02-14 22:42:07
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转载 Linux 获取本机IP、MAC地址用法大全
ifaddrs结构体定义如下：1structifaddrs23struct/**/4char*ifa_name;
2023-02-14 22:41:05
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转载 解决：/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory
在启动miniedit.py时出现：/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory。查看已安装的python版本，是已安装的。
2023-02-14 13:49:08
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转载 linux 测试麦克风
如果你的系统有 /proc/asound/cards 路径,说明 ALSA 驱动已经使用上,可查看 sound devices:0[Intel也可以用 arecord 和 aplay 工具.其中 arecord 查看 microphone (capture or input device):[HDA IntelSubdevices: 1/1Subdeviceaplay 查看 speaker (output device) :$ aplay -l[HDA Intel。
2023-02-13 22:45:05
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转载 wpa_supplicant详解
在 wpa_supplicant中，有许多与外界通信的socket，它们都是需要注册到eloop event模块中的，具体地说，就是在eloop_sock_table中增加一项记录，其中包括了sock_fd, handle, eloop_data, user_data。a.因为wpa_supplicant是与网络接口对应的重要的数据结构，所以，首先分配一个wpa_supplicant数据结构的内存。g.调用wpa_supplicant_dbus_ctrl_iface_init函数初始化dbus 控制接口。
2023-02-13 11:15:19
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转载 wpa_supplicant使用
wpa_supplicant是一个连接、配置WIFI的工具，它主要包含wpa_supplicant与wpa_cli两个程序。wpa_supplicant是服务端，wap_cli是客户端，一般情况下使用wpa_cli就可以操作WiFi。但是它不支持所有的驱动，可以浏览wpa_supplicant网站获得它所支持的驱动列表。另外，wpa_supplicant目前只能连接到那些你已经配置好SSID的无线网络，也就是使用前需要配置好wpa_supplicant的配置文件wpa_supplicant.conf。
2023-02-13 11:12:00
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转载 python3 pip3 安装包报错 Could not find a version that satisfies the requirement 解决方法
pip3 镜像源参考 ：《python3 pip 更换国内 pypi 镜像 源》原因：pip3 镜像源问题 更换镜像源 ，当前使用的镜像源。
2023-02-12 03:47:23
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转载 ARM平台上蓝牙协议栈Bluez的移植使用和配置
蓝牙(Bluetooth)，或称为蓝芽，是一种新式的无线传送协议，最初由爱立信创制，后来由蓝牙特别兴趣组订定技术标准。据说因为此技术尚在萌芽的阶段，故将Bluetooth以“蓝牙”的中文译名在台湾地区进行商业的注册，不过根据英文本身的意义直译，还是“蓝牙”较为贴切。蓝牙用于在不同的设备之间进行无线连接，例如连接计算机和外围设施，如：打印机、键盘等，又或让个人数字助理(PDA)与其它附近的PDA或计算机进行通信。目前市面上具备蓝牙技术的手机选择非常丰富，可以连接到计算机、PDA甚至连接到免提听筒。
2023-02-10 14:00:03
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转载 Gitk运行报错：X Error of failed request: BadLength (poly request too large or internal Xlib length error)
在这个issues的解答中我解决了这个问题https://github.com/LukeSmithxyz/st/issues/130。运行gitk时，闪退报错，用上述连接的内容解决。执行之后我就可以正常提交带表情的commit了。包含表情符号的提交时 gitk 崩溃。
2023-02-03 11:01:12
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转载 cmake和makefile区别和cmake指定编译器（cmake -G）
其实很多公司和项目就是直接使用make的，但make代码规则严格，语法过于复杂，在做跨平台和跨编译器时的管理更加复杂，移植到不同环境的成本过大。首先cmake是项目构建生成工具，cmake的代码可以与平台系统和编译器无关。makefile 可以理解为是make工具使用的代码，make读取makefile中的配置信息来实现编译、链接和部署。工具” 只是使用这些工具其实就能够编译出所有的目标，但由于命令过于复杂，编译的流程不好控制。也就是说cmake是用来生成makefile和其他项目生成工具配置的。
2023-02-02 14:33:58
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转载 OTA升级的实现原理及核心流程
在升级的时候，新固件在后台悄悄下载，即新固件下载属于应用程序功能的一部分，在新固件下载过程中，应用可以正常使用，也就是说整个下载过程对用户来说是无感的，下载完成后，系统再跳到BootLoader程序，由BootLoader完成新固件覆盖老固件的操作。升级的时候，进入bootloader程序后先擦除老固件，然后直接把新固件下载到同一个bank中，下载完成后校验新固件的有效性，新固件有效升级完成，否则要求重来。A给B发送消息，A先计算出消息的消息摘要，然后使用自己的私钥加密消息摘要，被加密的消息摘要就是签名。
2023-01-17 22:57:39
2029
转载 QML与C++混合编程
与C++混合编程就是使用QML高效便捷地构建UI，而C++则用来实现业务逻辑和复杂算法。Qt集成了QML引擎和Qt元对象系统，使得QML很容易从C++中得到扩展，在一定的条件下，QML就可以访问QObject派生类的成员，例如信号、槽函数、、属性、成员函数等。QML访问C++有两个方法：一是在Qt元对象系统中注册C++类，在QML中实例化、访问；二是在C++中实例化并设置为QML上下文属性，在QML中直接使用。
2022-11-10 17:41:20
402
原创 vs2022+opencv4.6+qt6.2.4环境搭建
1.vs2022安装，务必安装windows SDK。匹配的版本是MSVC2019。建议不要有下划线路径。2.opencv适配。
2022-11-10 15:57:52
1257
VS2019+wxWidgets-3.1.4的配置的模板工程（wxProject.zip）
2020-09-01
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