USB免驱摄像头采集图像【VS2012+opencv+directShow(CcameraDS)实现】

在Opencv中文网站上有关于directShow和opencv结合采集图像的教程，地址：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%e4%bd%bf%e7%94%a8DirectShow%e9%87%87%e9%9b%86%e5%9b%be%e5%83%8f
但是该配置比较老，本文讲述如何基于该教程在 VS2012和opencv2.4.9上进行配置和修改，完成USB摄像头的驱动。

博主的USB免驱摄像头如下：

文末有完整代码的下载地址

1.环境配置

在Opencv中文网站上有关于directShow和opencv结合采集图像的教程，地址：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%e4%bd%bf%e7%94%a8DirectShow%e9%87%87%e9%9b%86%e5%9b%be%e5%83%8f

但说明中的“本文档介绍的CCameraDS类调用采集函数可直接返回IplImage，使用更方便，且集成了DirectShow，勿需安装庞大的DirectX/Platform SDK”并不靠谱，DirectShow 似乎已经开始被微软给淘汰了，最后存在是在多年前的 DirectX 9.0b 包里。

注意这里并不需要下载DirectX 9.0包，下面介绍在VS2012和opencv2.4.9下的配置过程。

1.1 配置VS2012和opencv环境

按照网上流行的配置即可，如http://www.sigvc.org/bbs/thread-529-1-1.html 。配置好之后尝试运行一个打开图片的小程序检测opencv环境是否配置成功。

1.2 配置DirectX环境

新建工程，配置好Opencv环境，随后将从Opencv中文网上下载的 CameraDS.h 和 CameraDS.cpp 文件分别添加到项目的头文件和源文件中。

VS2012旗舰版是自带了 SDK 的，在 C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.1A\Include。
打开建立的VS2012项目的属性页，找到“VC++目录”，在“包含目录”里添加 $(FrameworkSDKDir)Include，在“库目录”里添加$(FrameworkSDKDir)Lib。

发现#include “qedit.h”报错，原因是现在的版本已经没有qedit.h这个头文件了，从网址：http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9651955 中下载该文件，添加到项目的头文件中。

2. 运行

环境配置好之后，可以用 Opencv中文网 上下载的main.cpp运行，运行过程可能遇到const char* 无法转换的问题，将此处的代码去掉即可。

下面是本人编写的main函数，提供了USB相机的打开、监视、图像捕获功能。

2.1 查看系统的所有摄像头状态（initAllCameras函数）

参数是 CCameraDS 类的对象。该函数获取相机的数目并且显示相机名称。从输出中我们可以找到USB相机的编号，一般情况下编号为1。

//获取当前可用的摄像头并打开USB摄像头
int initAllCameras(CCameraDS &m_CamDS){
    //仅仅获取摄像头数目
    int m_iCamCount = CCameraDS::CameraCount();
    printf("There are %d cameras.\n", m_iCamCount);

    if(m_iCamCount == 0)
    {
        return -1;
    }

    //获取所有摄像头的名称
    for(int i = 0; i < m_iCamCount; i++)
    {
        char szCamName[1024];
        int retval = m_CamDS.CameraName(i, szCamName, sizeof(szCamName));
        if(retval >0)
        {
            printf("Camera #%d's Name is '%s'.\n", i, szCamName);
        }
        else
        {
            printf("Can not get Camera #%d's name.\n", i);
        }
    }
    return m_iCamCount;
}

运行结果如下所示：

There are 3 cameras.
Camera #0's Name is 'Lenovo EasyCamera'.
Camera #1's Name is '3D Camera'.
Camera #2's Name is 'Basler GenICam Source'.

从运行结果中可以看出，使用的3D相机的编号为1。

2.2 打开USB相机（openUsbCam函数）

函数有四个参数，第一个参数为CcameraDS类的对象，camNum设置为1，表明现在要打开的USB相机，而不是电脑自带相机。camWidth和camHeight根据自己所使用相机的情况进行设置，设置为图像的宽度和高度。

代码如下：

// 打开 USB 相机  !! 在调用 camDisplay 和 camCapPic 之前必须调用该函数
// camNum = 1;       // 摄像头编号为1，表示当前要使用的是 USB 摄像头
// camWidth = 2560;  // 图片宽度
// camHeight = 720;  // 图片高度
int openUsbCam(CCameraDS &m_CamDS, const int camNum=1, const int camWidth=2560, const int camHeight = 720){
    // 获取当前可用的相机个数
    // 在所有的相机中，一般编号为 0 的为电脑自带摄像头，编号为 1 的为要使用的 USB 摄像头
    int m_iCamCount = initAllCameras(m_CamDS);
    if(m_iCamCount == -1){
        cout<<"没有可用的摄像头! 退出.."<<endl;
        return -1;
    }

    Mat pFrame;
    // 打开相机并拍摄一幅图片
    if((!m_CamDS.OpenCamera(camNum, false, camWidth, camHeight)) || (m_CamDS.QueryFrame() == NULL)){
        cout<<"# "<<camNum<<" 号相机无法打开，程序退出..";
        return -2;
    }
    return 1;
}

2.3 实时显示（camDisplay函数）

函数有两个参数，第一个参数是CcameraDS类的对象，第二个参数是时间，默认为每隔20ms拍摄一幅图片。
在显示的过程中，按任意键可以退出。可以根据自己的要求进行修改，比如修改成按任意键保存当前图片。

// 显示相机视场的内容  每隔20毫秒显示一帧
int camDisplay(CCameraDS &m_CamDS, const int t=20){
    Mat pFrame;
    while(1)
    {
        //获取一帧
        pFrame = Mat(m_CamDS.QueryFrame());
        //显示
        imshow("Camera", pFrame);
        //延迟，如果有键按下，退出
        if(cv::waitKey(t) != -1)
            break;
    }
    //m_CamDS.CloseCamera(); //可不调用此函数，CCameraDS析构时会自动关闭摄像头
    cv::destroyAllWindows();
    return 0;
}

2.4 保存图片（camCapPic函数）

实现获取一帧图片显示并保存，保存路径有filename设置。

// 抓取图片 并保存到 filename 路径中
int camCapPic(CCameraDS &m_CamDS, string filename="USBcam.jpg"){
    Mat pFrame;
    //获取一帧
    pFrame = Mat(m_CamDS.QueryFrame());

    //显示
    imshow("抓取图片", pFrame);
    waitKey(1000);
    destroyAllWindows();

    //抓取图片保存
    imwrite(filename, pFrame);

    //m_CamDS.CloseCamera(); //可不调用此函数，CCameraDS析构时会自动关闭摄像头

    return 0;
}

2.5 主函数

调用顺序为，首先实例化对象，然后打开摄像头（调用openUsbCam函数）。

打开摄像头后，可以根据自己的需要调用不同的函数，如果要实时显示，则调用camDisplay函数，如果要抓取图像保存，则调用camCapPic函数。

注意在调用这些函数时，使用的是同一个CCameraDS的对象。

注意在函数中不要轻易调用CloseCamera()函数，该函数会释放打开的USB摄像头。如果释放后要重新捕获图片，需要再次调用openUsbCam函数。

int main(){
    CCameraDS m_CamDS; 

    // 打开USB摄像头
    openUsbCam(m_CamDS);

    // 1.0 显示相机内容
    cout<<endl<<"显示相机内容..."<<endl;
    camDisplay(m_CamDS);
    cout<<"显示相机内容 退出..."<<endl<<endl;

    // 2.0 抓取图片保存
    string filename = "USBcam.jpg";
    cout<<"抓取图片保存..."<<endl;
    camCapPic(m_CamDS, filename);
    cout<<"抓取图片保存 退出... 文件路径 "<<filename<<endl;

    cout<<endl<<"结束..."<<endl;
    getchar();
    return 0;
}

完整代码下载地址：

http://download.csdn.net/detail/bcj296050240/9652088