opencv双目视觉标定、匹配和测量 （附代码）

最新推荐文章于 2024-07-25 20:33:09 发布
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分类专栏： 计算机视觉 deep learning for CV 文章标签： opencv 双目视觉 立体视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741
版权

双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我自己在双目视觉标定，立体匹配，测量中遇到的问题和解决方法，并附有代码，文末有代码下载的地址，欢迎交流。

博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另外一篇博客：

USB免驱摄像头采集图像【VS2012+opencv+directShow(CcameraDS)实现】

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有关该项目的代码和标定以及测量中使用的图片资源见以下链接： http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9649827

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白辰甲
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专栏目录
使用Python和OpenCV进行双目摄像头测距的详细教程及源代码
m0_57781768的博客
06-21 689
在计算机视觉领域，双目测距技术是一种重要的深度感知方法。通过使用两台摄像头获取的图像，我们可以计算出物体的三维信息，进而测量物体的距离。OpenCV作为一个强大的开源计算机视觉库，提供了丰富的函数和工具，帮助我们实现双目测距功能。本文将详细介绍如何使用双目摄像头和OpenCV进行测距，提供完整的源代码，并结合具体应用场景，帮助读者深入理解和掌握这一技术。
基于C++和OpenCV实现双目测距系统
m0_57781768的博客
06-09 1199
本文详细介绍了双目测距的基本原理及其在C++和OpenCV中的实现，通过具体的代码示例展示了如何实现一个简单的双目测距系统。本文还介绍了系统的性能优化与测量精度优化方法，并提供了两个应用实例，帮助读者更好地理解和应用双目测距技术。双目测距技术在多个领域有广泛的应用前景，通过不断学习和实践，我们可以更好地利用该技术进行复杂系统的开发与优化，推动技术的发展和应用。
opencv双目视觉棋盘格标定，特征匹配点，三维坐标计算
04-25
根据官方例程进行改变。进行三角测量的两种方法进行三维坐标计算，非全图三维重建，是特征点，这里使用的是棋盘格角点作为匹配点
【摄像头标定】使用opencv进行双目摄像头的标定及矫正（python）
海风的博客
06-25 1186
要进行标定首先需要双目拍的棋盘格图片，20张左右，由于本文的双目摄像头嵌入在开发板底板中，并且使用的是ros进行开发，所以对于大部分人拍照这里是没有参考价值的，对于也是使用ros开发的小伙伴，需要写一个节点发布双目摄像头的图像数据，然后再写一个节点订阅双目摄像头数据进行拍照保存。本文重点也不在拍照，对于其他小伙伴可以直接搜索一些适用的拍照方法，只要能获得到图片即可。分别是左相机的内参矩阵、畸变系数，右相机的内参矩阵和畸变系数，两个相机之间的旋转矩阵、平移矩阵、本质矩阵、基本矩阵。
基于Python+OpenCV 双目立体视觉的图像匹配与测距+源代码+文档说明
11-07
本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度...
基于opencv的双目相机标定代码
11-23
OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了多种功能，包括双目相机标定的算法。在这个项目中，我们将深入探讨基于OpenCV的双目相机标定过程，以及如何利用提供的代码进行操作。 首先，我们要理解双目相机的工作原理。...
opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码
10-20
本代码集合正是基于OpenCV实现的双目视觉摄像机标定和三维重建算法。 首先，我们要理解双目视觉的基本原理。双目视觉是通过两个摄像头捕捉到同一场景的左右视图，根据视差推断出场景中物体的深度信息，进而实现三维...
基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统（C++）.zip
05-04
总之，"基于OpenCV的双目视觉匹配测距系统（C++）" 是一个融合了计算机视觉理论、图像处理技术和编程实践的综合性项目，它涵盖了从相机模型到三维重建的整个流程，对于理解和提升在相关领域的技能非常有帮助。...
USB免驱摄像头采集图像【VS2012+opencv+directShow(CcameraDS)实现】
热门推荐
白辰甲
10-12 1万+
在Opencv中文网站上有关于directShow和opencv结合采集图像的教程， 但是该配置比较老，本文讲述如何基于该教程在 VS2012和opencv2.4.9上进行配置和修改，完成USB免驱双目相机的驱动和图像捕获。
【深度学习CV】SVM, Softmax损失函数
白辰甲
12-26 1万+
Deep learning在计算机视觉方面具有广泛的应用，包括图像分类、目标识别、语义分隔、生成图像描述等各个方面。本系列博客将分享自己在这些方面的学习和认识，如有问题，欢迎交流。 在使用卷积神经网络进行分类任务时，往往使用以下几类损失函数： 平方误差损失 SVM损失 softmax损失 其中，平方误差损失在分类问题中效果不佳，一般用于回归问题。softmax损失函数和SVM(多分类)损失函数在实际
Principal components analysis(PCA) 主成分分析
白辰甲
02-19 2726
本文主要参考资料： CS229 lecture notes by Andrew Ng UFLDL主成分分析 by Andrew Ng 《机器学习实战》第13章“使用PCA来简化数据” 1. 运用背景在机器学习中，PCA是一种常用的方法。其目的是将 nn 维的原始数据近似的用 kk 维来表示，而且近似表示后对数据的损失尽可能的小。我们可以假设原始的 nn 维数据 x(i)x^{
基于opencv[python]的人脸检测
m0_65963495的博客
07-25 2880
从这里可以清晰看到有1/3的图像没有成功检测到，后面我试试用Faster R-CNN模型，不过需要标注，数据量也大，这里先试着玩玩呗。
OpenCV车牌识别技术详解
极客代码
07-21 1624
本节介绍了OpenCV中的图像预处理技术，包括图像读取与显示、图像灰度化、图像二值化、图像形态学操作和图像轮廓提取。通过Python代码示例，展示了如何使用这些功能来处理车牌图像，为后续的车牌定位和字符分割做好准备。这些预处理步骤是车牌识别系统中不可或缺的部分，它们有助于提高识别的准确性和效率。后续文章将继续介绍OpenCV的其他功能模块和技术原理。本节介绍了OpenCV中的车牌定位技术，包括基于边缘检测的方法和基于颜色分割的方法。通过Python代码示例，展示了如何使用这些方法来定位车牌在图像中的位置。
【SCI顶级】金豺算法GJO-CNN-LSTM-Multihead-Attention温度预测【含源码 5741期】.zip
07-30
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention回归预测
2023睿抗机器人开发者大赛.zip
07-30
毕业设计是高等教育阶段学生完成学业的一个重要环节，通常在学士或硕士学业即将结束时进行。这是学生将在整个学业中所学知识和技能应用到实际问题上的机会，旨在检验学生是否能够独立思考、解决问题，并展示其专业能力的一项综合性任务。 毕业设计的主要特点包括： 独立性： 毕业设计要求学生具备独立思考和解决问题的能力。学生需要选择一个合适的课题，研究相关文献，进行实地调查或实验，并提出独立见解。 实践性： 毕业设计是将理论知识应用到实际问题中的一次实践。通过完成毕业设计，学生能够将所学的专业知识转化为实际的解决方案，加深对专业领域的理解。 综合性： 毕业设计往往要求学生运用多个学科的知识，综合各种技能。这有助于培养学生的综合素养，提高他们的综合能力。 导师指导： 学生在毕业设计过程中通常由一名指导老师或导师团队提供指导和支持。导师负责引导学生确定研究方向、制定计划、提供建议，并在整个过程中监督进展。 学术规范： 毕业设计要求学生按照学术规范完成研究，包括文献综述、研究设计、数据采集与分析、结论和讨论等环节。学生需要撰写一篇完整的毕业论文，并进行答辩。
【JCR一区级】飞蛾扑火算法MFO-CNN-LSTM-Attention故障诊断分类预测【含源码 5668期】.zip
07-30
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-LSTM-Attention分类系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-LSTM-Attention分类 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-LSTM-Attention分类
SCI一区】蚁狮算法ALO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测含源码 5651.zip
07-30
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：Main .m； 数据； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开除Main.m的其他m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作 智能优化算法-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测系列程序定制或科研合作方向： 4.4.1 遗传算法GA/蚁群算法ACO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.2 粒子群算法PSO/蛙跳算法SFLA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.3 灰狼算法GWO/狼群算法WPA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.4 鲸鱼算法WOA/麻雀算法SSA-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测 4.4.5 萤火虫算法FA/差分算法DE-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention回归预测
C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）
最新发布
07-30
C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）C++头文件1.0（标准化头文件，入门者必背）
opencv双目相机标定
03-27
OpenCV双目相机标定是指将两个相机的内参、外参以及相对位置关系进行测量和计算，以便进行双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作。下面是OpenCV双目相机标定的步骤： 1. 准备标定板：首先需要准备一张标定板，标定板是一个黑白相间的平面，通常采用棋盘格样式。标定板需要在两个相机的视野范围内，拍摄多张不同角度、不同姿态的图片。 2. 拍摄标定板图片：使用两个相机对标定板进行拍摄，保证两个相机同时获得标定板的图像。每个相机至少拍摄20张以上的标定板图片。 3. 提取角点：使用OpenCV中的函数对标定板图片进行处理，提取出棋盘格内部的角点坐标。 4. 标定相机内参：使用OpenCV中的函数根据角点坐标计算出相机的内参矩阵。内参矩阵包括相机的焦距、主点坐标、畸变系数等参数。 5. 标定相机外参：根据标定板图片的拍摄位置和姿态，使用OpenCV中的函数计算出相机的外参矩阵。外参矩阵包括相机的旋转矩阵和平移矩阵。 6. 计算双目相机相对位置：使用OpenCV中的函数将两个相机的内参和外参进行合并，计算出双目相机的相对位置关系。 7. 评价标定结果：使用标定板的图片进行评价，计算出标定误差等参数，评价标定结果的准确性。 以上就是OpenCV双目相机标定的步骤，通过标定可以得到两个相机的内参、外参以及相对位置关系，为后续的双目视觉测量、三维重建、立体匹配等工作提供基础。
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