首先是在Linux环境下编译安装OpenCV.OpenCV源码包可以在opencv.org/releases.html自行下载。
我们下载了source源码。source源码的大小出人意料地小(78.2mb)这让我放松了警惕,以为只是一个微不足道的小小的头文件库而已。之前的ROS由于可以sudo apt-install而不需要使用源码,但也不推荐源码因为源码安装极麻烦。这一次正好可以尝试一下。
然后是需要用到的CMake.CMake的安装也可以直接命令行还算容易。在百度知道的指点下把几个要用的库装完就差不多了。