betterHDH_98的博客

这两天在ros环境下用帧间逐差法做了一个运动检测的程序。用的是笔记本自己的摄像头捕捉目标。代码不是很难，不过小坑有点多。帧间逐差法的原理大致如此：通过读取视频中的前后两帧，并在每一个通道上进行绝对值的比较，再将结果输出到另一个Mat矩阵中。不难看出，对于静止的背景，帧间逐差法输出的结果就为0，即纯黑的背景；而运动的目标就会在输出结果矩阵中产生不同颜色的像素。将输出的矩阵转灰度图，则可以简化寻找运动目

ROS教程里已经讲的差不多了。问题是 make[2]: * No rule to make target ‘/home/hdh/ros_samples/dynamic_reconfigure/src/dynamic_tutorials/nodes/server.cpp’, needed by ‘dynamic_tutorials/CMakeFiles/server.dir/nodes/server

最近干cnn图像识别去了，很长时间没做ros.最近用py-faster-rcnn做了一个效果一般的识别例程，算是积累了一下经验。samylee_py-faster-rcnn的demo.py测试samylee_py-faster-rcnn自己制作数据集并且识别实体samylee_自行训练一个数据集的例程感谢samylee写的新手教程，基本按照s大的套路来东西就能做完。这里汇总一下自己遇到的问题。（感谢