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RSS订阅原创 Eigen学习笔记（一）
今天刚把Eigen的库安装到自己的Visual Studio 2015中（具体的安装和设置方法大家可以进行百度），顺手写了一个克莱姆法则解nxn线性方程的程序，在这里给大家分享一下（由于本人的水平有限，程序可能不那么完善，希望大家留言并提一些修改意见）。Eigen库主要是针对矩阵的操作，使得C++处理矩阵能像Matlab那样的灵活多变，比如对矩阵求转置、求逆、求行列式等。在这里我就不对Eigen库里
2016-12-05 10:30:07
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原创 SLAM学习笔记——（一）SLAM分类
SLAM（ Simultaneous Localization and Mapping）是指同步定位与地图构建。定位和建图两个问题相互依赖，准确的定位依赖于正确的地图，而构建正确的地图又需要准确的定位，这是一个迭代的过程。 目前的SLAM根据硬件设备的不同主要有两种：基于激光雷达的SLAM 基于激光雷达构建场景是古老并且可信的方法，激光雷达也是精确场景使用最多的SLAM传感器。它们提供机器
2016-12-02 11:22:13
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空空如也
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