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转载 RGBD相机深度图像配准(Registration)
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。 具体推到参见以下网址: http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5769617.html
2017-05-06 20:23:12 15864
空空如也
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