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原创 STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形
使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动,使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形,通过数据手册知道,PB10默认的复用功能为USART3_TX,可以通过重映射作为TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:1、配置时钟、管脚模式 开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟,配置PB10为复用功能推挽输出模式。 /
2015-09-11 15:30:41 9092
转载 [汇总]STM32的中断(优先级,开关总中断)
文章转载自:http://www.amobbs.com/thread-5540241-1-1.html一:综述STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。二:优先级判断 (一)中断优先级概念
2015-04-25 10:47:42 639
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