STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形

使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，通过数据手册知道，PB10默认的复用功能为USART3_TX，可以通过重映射作为TIM2_CH3用。

TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:

1、配置时钟、管脚模式

         开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟，配置PB10为复用功能推挽输出模式。

 

         //TIM2_CH3管脚重映射

         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2,ENABLE);  //PB10 TIM2_CH3

2、配置TIM2相关参数

         //配置定时器时钟分频、定时周期

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

 

         //配置CH3比较输出模式、PWM脉宽

        TIM_OC3Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);             //PB3 PWM输出

 

         //比较输出预装载使能

        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);     

 

         //定时器自装载使能