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RSS订阅原创 STM32 TIM2通道重映射 PWM 无输出波形
使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动，使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形，通过数据手册知道，PB10默认的复用功能为USART3_TX，可以通过重映射作为TIM2_CH3用。TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:1、配置时钟、管脚模式 开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟，配置PB10为复用功能推挽输出模式。 /
2015-09-11 15:30:41
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转载 [汇总]STM32的中断（优先级，开关总中断）
文章转载自：http://www.amobbs.com/thread-5540241-1-1.html一：综述STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。二：优先级判断 （一）中断优先级概念
2015-04-25 10:47:42
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