51单片机驱动HC-SR04超声波测距模块（LED1602显示结果）

最新推荐文章于 2024-08-21 10:08:06 发布

Blank_CN

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机编程硬件 c语言嵌入式

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HC-SR04超声波测距模块的使用时非常广泛的，而且驱动它的单片机也有很多。在这里我主要说一下51单片机的代码。

51单片机虽然简单，但是实际操作起来也会碰到很多问题：

1.ECHO返回的电平用什么方式去判断

2.20us的演示函数怎么编写

3.距离怎么用自己的方法换算

在下面的程序中，我用了以下方法解决上述问题：

1.ECHO的返回电平用外部中断的方式判断

2.在12MHz的晶振下，51的机器周期是1us,所以执行一条_nop()指令的时间就是1us。而跳转需要2us的时间，包括跳入函数和跳出函数，所以具体演示函数就可以根据这个要需要编写。

3.采集完ECHO电平后，定时器计数器里存放的是计数值，这个值得倒数是时间，再乘以340/2即可。

另外，LCD1602的驱动程序固定，可以自己去找。

sbit Trig  = P3^1; 
sbit Echo  = P3^2; 
sbit LED1  = P3^4;
sbit BEEP  = P3^5;

uchar ge,shi,bai,outcomeH,outcomeL; 
bit succeed_flag;  
unsigned int c=0;

void delay_20us();   
int Gotdis()   
{	
	uint distance_data=0;          
	Trig=0;         
	TMOD=0x11;         
	IT0=0;   //µÍµçÆ½´¥·¢             
	EX0=0;
  ET1 = 0;
	TF1 = 0;	
	EA=0;  
	Trig=1;  
	delay_20us();  
	Trig=