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转载 欧拉姿态角定义

什么是姿态角(Euler角)pitch yaw roll 2014-01-14 19:03:18   来源:   评论:2 点击:953Z轴正方向为前进方向pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)百度上居然搜不到俯仰滚转和偏航的定义,可见大家的浮躁了,没事摇一摇都不干正事了,整理了一下资料,公布给大家。要了解飞机姿态,需要首先知道什么是地面坐标系和机体

2014-06-29 19:30:19 7291

转载 数字通信介绍(3)信道编码

数字通信介绍(3)信道编码(2009-09-04 08:09:37)转载▼标签:分组码卷积码turbo码信道编码ldpc教育分类:学海无涯前面介绍过,香农在1948年发表了《通信的一个数学理论》完整地解决了通信速度上限的问题。“信息论”(InformationScience)从此诞生。(见上文《数字通信介绍(2

2014-06-25 14:46:09 3997

转载 crc校验

在上一篇发布了我的最新著作《深入理解计算机网络》一书的原始目录(http://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8199839),得到了许多读者朋友的高度关注和肯定,本篇接着发一篇关于CRC码校验原理和CRC码计算方面的通俗诠释的试读文章。本书将于12月底出版上市,敬请留意!! 5.3.2 循环冗余校验检错方案      上节介绍的奇偶校验码(PC

2014-06-25 10:37:51 890

转载 你看得懂的海明码校验和纠错原理

以下内容摘自笔者最新出版的著作《深入理解计算机网络》一书:http://item.jd.com/11165825.html     本书原始目录参见此文:http://blog.csdn.net/lycb_gz/article/details/8199839    5.3.6 海明纠错码     海明码(Hamming Code)是一个可以有多个校验位,具有检测并纠正一位错误代码的纠错

2014-06-25 10:35:23 1084

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