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原创 树莓派搭建ROS及简单应用
1,目的 使用树莓派GPIO控制电机驱动,实现小车的前进后退左转右转停止运行。 深入理解ROS框架 使用wiringPi控制pi的GPIO2,环境搭建 a,小车部分:4个小电机,小车底盘和电机驱动(L298N) b,pi3,搭载ubuntu-mate嵌入式系统,ROS core,wiringPi,通过PC ssh 客户端访问 c,PC,virtual
2016-10-26 08:35:33 13420 4
原创 树莓派红外反射传感器(Python程序)
1,工具rpi3,微雪ARPI600,Infrared Reflective Sensor2,基本原理Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换TLC1543通信使用rpi的GPIO口,模拟SPI,进行模拟信号输入端口选择,和输出读取程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
2016-06-13 23:07:20 9575
原创 树莓派lasersensor(Python程序)
1,工具树莓派,微雪Laser Sensor2,基本原理:Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接当有障碍物时DOUT=0没有障碍物时DOUT=1通过读取DOUT电平判断是否有障碍物3,连接实物:4,python程序import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)PIN =
2016-06-12 23:05:44 1670
原创 树莓派旋转编码开关(python程序)
1,工具:pri3,微雪Rotation Sensor2,基本原理:Rotation Sensor SIA SIB SW分别与树莓派3、5、7PIN链接Rotation Sensor SIA和SIB组合判断旋转方向SIA开始从1到0时 读取SIB电位 记为lastSibSIA从0到1时 读取SIB电位 记为currentSiblastSib 0 currentSib 1 顺
2016-06-11 18:02:58 3798 1
空空如也
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