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RSS订阅原创 树莓派搭建ROS及简单应用
1，目的 使用树莓派GPIO控制电机驱动，实现小车的前进后退左转右转停止运行。 深入理解ROS框架 使用wiringPi控制pi的GPIO2，环境搭建 a，小车部分：4个小电机，小车底盘和电机驱动（L298N） b，pi3，搭载ubuntu－mate嵌入式系统，ROS core，wiringPi，通过PC ssh 客户端访问 c，PC，virtual
2016-10-26 08:35:33
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原创 树莓派红外反射传感器（Python程序）
1，工具rpi3，微雪ARPI600，Infrared Reflective Sensor2，基本原理Infrared Reflective Sensor 输出数字和模拟信号模拟信号通过ARPI600上的AD转换芯片TLC1543进行转换TLC1543通信使用rpi的GPIO口，模拟SPI，进行模拟信号输入端口选择，和输出读取程序通过读取DOUT判断与障碍物接近和远离
2016-06-13 23:07:20
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原创 树莓派lasersensor（Python程序）
1，工具树莓派，微雪Laser Sensor2，基本原理：Laser Sensor的DOUT与树莓派PIN3链接当有障碍物时DOUT=0没有障碍物时DOUT=1通过读取DOUT电平判断是否有障碍物3，连接实物：4，python程序import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BOARD)PIN =
2016-06-12 23:05:44
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原创 树莓派旋转编码开关（python程序）
1，工具：pri3，微雪Rotation Sensor2，基本原理：Rotation Sensor SIA SIB SW分别与树莓派3、5、7PIN链接Rotation Sensor SIA和SIB组合判断旋转方向SIA开始从1到0时 读取SIB电位 记为lastSibSIA从0到1时 读取SIB电位 记为currentSiblastSib 0 currentSib 1 顺
2016-06-11 18:02:58
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空空如也
空空如也
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