树莓派旋转编码开关（python程序）

最新推荐文章于 2024-07-28 07:02:44 发布

bspbspace

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文章标签：树莓派 python 传感器

本文链接：https://blog.csdn.net/bspbspace/article/details/51637369

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本文介绍了如何利用树莓派配合Rotation Sensor进行旋转方向检测。通过连接树莓派的GPIO管脚，结合Python程序，根据SIA和SIB电位变化判断旋转方向，实现顺时针和逆时针的识别。当SW信号从1到0时，系统复位。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1，工具：pri3，微雪Rotation Sensor

2，基本原理：

Rotation Sensor SIA SIB SW分别与树莓派3、5、7PIN链接

Rotation Sensor SIA和SIB组合判断旋转方向

SIA开始从1到0时读取SIB电位记为lastSib

SIA从0到1时读取SIB电位记为currentSib

lastSib 0 currentSib 1 顺时针旋转

lastSib 1 currentSib 0 逆时针旋转

SW从1到0复位

3，GPIO管脚连接实物图

测试代码

import time
import RPi.GPIO as GPIO


GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

SIA = 3
SIB= 5
SW = 7

GPIO.setup(SW,GPIO.IN)
GPIO.setup(SIA,GPIO.IN)
GPIO.setup(SIB,GPIO.IN)
flag = 0
resetflag = 0
globalCount = 0
while 1:
        lastSib = GPIO.input(SIB)
        while not GPIO.input(SW):
                resetflag = 1
        while not GPIO.input(SIA):
                currentSib = GPIO.input(SIB)