linux内核分析之调度——实时调度算法

linux内核中提供了两种实时调度策略：SCHED_FIFO和SCHED_RR，其中RR是带有时间片的FIFO。这两种调度算法实现的都是静态优先级。内核不为实时进程计算动态优先级。这能保证给定优先级别的实时进程总能抢占优先级比他低得进程。linux的实时调度算法提供了一种软实时工作方式。实时优先级范围从0到MAX_RT_PRIO减一。默认情况下，MAX_RT_PRIO为100，所以默认的实时优先级范围是从0到99.SCHED_NORMAL级进程的nice值共享了这个取值空间；他的取值范围是从MAX_RT_PRIO到MAX_RT_PRIO+40.也就是说，在默认情况下，nice值从-20到19直接对应的是从100到139的实时优先级范围。

数据结构

实时调度的优先级队列

实时调度的优先级队列是一组链表，每个优先级对应一个链表。

/*实时调度的优先级队列，实时调度中，运行进程
 根据优先级放到对应的队列里面，对于相同的优先级
 的进程后面来的进程放到同一优先级队列的队尾
 对于FIFO/RR调度，各自的进程需要设置相关的属性
 进程运行时，要根据task中的这些属性判断和设置
 放弃cpu的时机(运行完或是时间片用完)*/
struct rt_prio_array {
	DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_RT_PRIO+1); /* include 1 bit for delimiter */
	struct list_head queue[MAX_RT_PRIO];
};

运行队列

运行队列组织实时调度的相关信息

/* Real-Time classes' related field in a runqueue: */
struct rt_rq {
	struct rt_prio_array active;
	unsigned long rt_nr_running;
#if defined CONFIG_SMP || defined CONFIG_RT_GROUP_SCHED
	struct {
		int curr; /* highest queued rt task prio */
#ifdef CONFIG_SMP
		int next; /* next highest */
#endif
	} highest_prio;
#endif
#ifdef CONFIG_SMP
	unsigned long rt_nr_migratory;
	unsigned long rt_nr_total;
	int overloaded;
	struct plist_head pushable_tasks;
#endif
	int rt_throttled;
	u64 rt_time;
	u64 rt_runtime;
	/* Nests inside the rq lock: */
	spinlock_t rt_runtime_lock;

#ifdef CONFIG_RT_GROUP_SCHED
	unsigned long rt_nr_boosted;

	struct rq *rq;
	struct list_head leaf_rt_rq_list;
	struct task_group *tg;
	struct sched_rt_entity *rt_se;
#endif
};

进程调度实体

struct sched_rt_entity {
	struct list_head run_list;
	unsigned long timeout;
	unsigned int time_sli