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原创 python 工作笔记
查看python内存使用情况导入 psutil 库查看当前 python 程序的内存占用print(u'当前进程的内存使用:%.4f GB' % (psutil.Process(os.getpid()).memory_info().rss / 1024 / 1024 / 1024) )> 当前进程的内存使用:0.6119 GB查看电脑的总的内存信息info = psutil.virtual_memory()info> svmem(total=8506298368
2020-07-29 15:24:31 165
转载 浏览器的渲染原理简介
原文:http://coolshell.cn/articles/9666.html看到这个标题大家一定会想到这篇神文《How Browsers Work》,这篇文章把浏览器的很多细节讲得很细,而且也被翻译成了中文。为什么我还想写一篇呢?因为两个原因,1)这篇文章太长了,阅读成本太大,不能一口气读完。2)花了大力气读了这篇文章后可以了解很多,但似乎对工作没什么帮助
2017-04-27 10:05:25 253
原创 ROS 笔记
安装ROS配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。添加软件源到sources.list
2016-10-13 13:45:04 290
原创 OpenGL 笔记
Ubuntu14.04 GLUT的安装几个基本概念:OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库,gl是核心,glu是对gl的部分封装,glut是OpenGL的跨平台工具库,gl中包含了最基本的3D函数,而glu似乎对gl的辅助,如果算数好,不用glu的情况下,也是可以做出同样的效果。glut是基本的窗口界面,是独立于gl和glu的,如果不喜欢用glut可以用MFC和W
2016-10-13 11:03:58 250
转载 基于灰度的模板匹配算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA算法
简介: 本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法:平均绝对差算法(MAD)、绝对误差和算法(SAD)、误差平方和算法(SSD)、平均误差平方和算法(MSD)、归一化积相关算法(NCC)、序贯相似性算法(SSDA)。下面依次对其进行讲解。MAD算法介绍 平均绝对差算法(Mean Absolute Differences,简称MAD算法),它是L
2016-09-09 10:29:02 1061
空空如也
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