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图像处理
是野原同学
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于灰度的模板匹配算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA算法
简介: 本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法:平均绝对差算法(MAD)、绝对误差和算法(SAD)、误差平方和算法(SSD)、平均误差平方和算法(MSD)、归一化积相关算法(NCC)、序贯相似性算法(SSDA)。下面依次对其进行讲解。 MAD算法 介绍 平均绝对差算法(Mean Absolute Differences,简称MAD算法),它是L转载 2016-09-09 10:29:02 · 1052 阅读 · 0 评论 -
OpenGL 笔记
Ubuntu14.04 GLUT的安装 几个基本概念:OpenGL中的gl库是核心库,glu是实用库,glut是实用工具库,gl是核心,glu是对gl的部分封装,glut是OpenGL的跨平台工具库,gl中包含了最基本的3D函数,而glu似乎对gl的辅助,如果算数好,不用glu的情况下,也是可以做出同样的效果。glut是基本的窗口界面,是独立于gl和glu的,如果不喜欢用glut可以用MFC和W原创 2016-10-13 11:03:58 · 241 阅读 · 0 评论 -
ROS 笔记
安装ROS 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的。 添加软件源到sources.list原创 2016-10-13 13:45:04 · 284 阅读 · 0 评论