本文详细介绍了在Freescale i.MX6平台上移植Ethernet AVB内核补丁的过程，包括理解i.MX6 3.0.35内核驱动源码，以及如何将补丁移植到yocto kernel-3.10.17_ga环境中。
最近需要在Freescale i.MX6上移植Ethernet AVB的内核patch，Ethernet AVB的Wiki：
http://en.wikipedia.org/wiki/Audio_Video_Bridging
，而Freescale原来已经在kernel 3.0.35 LTIB 4.0.0的基础上提供了patch：
https://community.freescale.com/docs/DOC-95578，现在需要做的是把kernel 3.0.35上的patch移植到yocto kernel-3.10.17_ga上，第一次听上去就感觉像是代码的复制粘贴，不过首要的问题是Ethernet Driver都没有看过，还谈何移植，所以索性把Ethernet Driver也学习一遍，Google了一段时间，找到了几份不错的学习资料，特此共享之：
再接着就是对IEEE 1588 时钟同步协议的初始化：
《Linux network driver development Training lab book》个人认为最经典的学习资料，从无到有地讲述了网卡驱动的编写过程，基于Atmel的MPU的Ethernet Controller。
《LDD3》的第17章节专门讲述了network driver，不过这里面着重介绍了一些技术细节，适合当工具书来看。
这个页面是偶然找到的，不过对free-electrons印象一直不错，所以强烈推荐，这是专门讲内核与驱动开发的材料。
那几天我硬着头皮把
《Linux network driver development Training lab book》看完了，后来又看了两遍，对Linux Ethernet Driver有了比较整体的认识，接下来的工作就是理解i.MX6 3.0.35内核的驱动源码。
这里不得不称赞的是，Freescale的驱动有相应的《i.MX 6Dual/6Quad Linux Reference
Manual》文档可以从官网上下到，它会给你一些简要的介绍。这对于很多初学者来说还是非常友好的。首先找到源码的位置： drviers/net/fec.c对应还有一个fec.h作头文件，同时现在大多数的MPU还集成了支持FEC1588的硬件控制器，从硬件上支持一些对时间有要求的应用，比如Ethernet AVB等等。这里以3.0.35内核目前最新release的LTIB 4.1.0环境的内核为参考。
Manual》文档可以从官网上下到，它会给你一些简要的介绍。这对于很多初学者来说还是非常友好的。首先找到源码的位置： drviers/net/fec.c对应还有一个fec.h作头文件，同时现在大多数的MPU还集成了支持FEC1588的硬件控制器，从硬件上支持一些对时间有要求的应用，比如Ethernet AVB等等。这里以3.0.35内核目前最新release的LTIB 4.1.0环境的内核为参考。
首先是驱动程序入口：
static int __initfec_enet_module_init ( void ){printk ( KERN_INFO "FEC Ethernet Driver\n" );return platform_driver_register (& fec_driver );}static void __exitfec_enet_cleanup ( void ){platform_driver_unregister (& fec_driver );}module_exit ( fec_enet_cleanup );module_init ( fec_enet_module_init );MODULE_LICENSE ( "GPL" );
现在看到printk后面那个KERN_INFO一点都不觉得别扭，当初还被坑了。
printk有8个loglevel,定义在<linux/kernel.h>中，其中数值范围从0到7，数值越小，优先级越高。
#define KERN_EMERG "<0>"
#define KERN_ALERT "<1>"
#define KERN_CRIT "<2>"
#define KERN_ERR "<3>"
#define KERN_WARNING "<4>"
#define KERN_NOTICE "<5>"
#define KERN_INFO "<6>"
#define KERN_DEBUG "<7>"
默认在Ubuntu rootfs下，优先级大于4才会显示出来，没有指定日志级别的printk语句默认采用的级别是 DEFAULT_ MESSAGE_LOGLEVEL（这个默认情况下是4，具体的解释见
http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101i6sr.html）所以如果不设置优先级的情况下，在中断上是看不到printk打印的语句的，不过在dmesg中可以看到，当然也可以echo 8 > /proc/sys/kernel/printk来修改默认输出的最低优先级。
static int fec_mac_addr_setup ( char * mac_addr ){char * ptr , * p = mac_addr ;unsigned long tmp ;int i = 0 , ret = 0 ;while ( p && (* p ) && i < 6 ) {ptr = strchr ( p , ':' );if ( ptr )* ptr ++ = '\0' ;if ( strlen ( p )) {ret = strict_strtoul ( p , 16 , & tmp );if ( ret < 0 || tmp > 0xff )break ;macaddr [ i ++] = tmp ;}p = ptr ;}return 0 ;}__setup ( "fec_mac=" , fec_mac_addr_setup );
这里的__setup是用来从uboot传给内核的启动参数中捕获fec_mac（即mac地址）参数，并将该参数传递给fec_mac_addr_setup
(char *mac_addr)函数进行解析。具体内核参数解析的细节与内幕可以参考
《Embedded Linux Primer: A Practical Real-World Approach》Christopher Hallinan （译本《嵌入式Linux基础教程》）。
接下来是fec_driver结构体：
static struct platform_driver fec_driver = { .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, #ifdef CONFIG_PM .pm = &fec_pm_ops, #endif }, .id_table = fec_devtype, .probe = fec_probe, .remove = __devexit_p(fec_drv_remove), };
这里出了比较常见的.name,.owner,.probe,.remove以外，还多了.pm（power management）结构体。这里关于__devexit_p宏我不得不插嘴，每次都能见到类似地，但是从来没有想过到底有什么用，它
定义在include/linux/init.h中：
/* Functions marked as __devexit may be discarded at kernel link time, depending on config options. Newer versions of binutils detect references from retained sections to discarded sections and flag an error. Pointers to __devexit functions must use __devexit_p(function_name), the wrapper will insert either the function_name or NULL, depending on the config options. */ #if defined(MODULE) || defined(CONFIG_HOTPLUG) #define __devexit_p(x) x #else #define __devexit_p(x) NULL #endif
看完这一段应该不用我解释了，
接下来要讲.id_table字段。指针指向的结构体如下：
static struct platform_device_id fec_devtype [] = {{. name = "enet" ,. driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_BUG_TKT168103 ,},{. name = "fec" ,. driver_data = 0 ,},{. name = "imx28-fec" ,. driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_SWAP_FRAME |FEC_QUIRK_BUG_TKT168103 ,},{ }};
这里的fec_devtype[]数组主要是用来进行device与driver的匹配，在2.6模型中很重要的改进就是设备模型。默认情况下是以device的名字和driver的名字相同即匹配成功，但真正platform bus的匹配函数在drivers/base/platform.c中定义，首先可以看到platform_bus_type是bus_type的实例化。其中的.match函数即是用来匹配的：
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); /* Attempt an OF style match first */ if (of_driver_match_device(dev, drv)) return 1; /* Then try to match against the id table */ if (pdrv->id_table) return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL; /* fall-back to driver name match */ return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0); }
可以看到匹配有三个条件：
1）如果内核开启了设备树支持的话优先匹配设备树，这种情况下，内核会寻找.driver 中的.of_match_table匹配表是否与设备树中设备结点的.compatible值相同，是则匹配成功。
2）使用驱动中的.id_table列表匹配，在id_table数组中寻找与device的名字相匹配的成员。
3）最后单纯地比较device的名字和driver的名字是否相同，是则匹配成功返回。
看完driver看device，接下来看看板级信息是在哪里添加的吧（我找的比较纠结）。
在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c文件中的mx6_sabresd_board_init()函数中，可以找到imx6_init_fec(fec_data);这一行代码即为添加以太网device的代码。而mx6_sabresd_board_init函数在MACHINE_START()函数中被初始化：
/** initialize __mach_desc_MX6Q_SABRESD data structure.*/MACHINE_START ( MX6Q_SABRESD , "Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabre-SD Board" )/* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */. boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100 ,. fixup = fixup_mxc_board ,. map_io = mx6_map_io ,. init_irq = mx6_init_irq ,. init_machine = mx6_sabresd_board_init ,. timer = & mx6_sabresd_timer ,. reserve = mx6q_sabresd_reserve ,MACHINE_END
ARM启动初始化部分的代码以后有时间再慢慢分析，这里主要是针对Sabre-SD Board进行初始化，调用一系列函数。下面分析imx6_init_fec(fec_data);
定义在arch/arm/mach-mx6/mx6_fec.c
void __init imx6_init_fec ( struct fec_platform_data fec_data ){fec_get_mac_addr ( fec_data . mac );if (! is_valid_ether_addr ( fec_data . mac ))random_ether_addr ( fec_data . mac );if ( cpu_is_mx6sl ())imx6sl_add_fec (& fec_data );elseimx6q_add_fec (& fec_data );}
这里struct fec_platform_data fec_data是设备的私有数据，定义在include/linux/fec.h：
struct fec_platform_data {int (* init ) ( struct phy_device *);int (* power_hibernate ) ( struct phy_device *);phy_interface_t phy ;unsigned char mac [ ETH_ALEN ];int gpio_irq ;};
而这里的fec_data是已经在
arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
静态初始化好的：
static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {. init = mx6q_sabresd_fec_phy_init ,. phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII ,. gpio_irq = MX6_ENET_IRQ ,};
可以看到imx6_init_fec()最后是执行imx6q_add_fec(&fec_data)添加设备，定义在arch/arm/mach-mx6/devices-imx6q.h：
extern const struct imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst ;#define imx6q_add_fec ( pdata ) \imx_add_fec (& imx6q_fec_data , pdata )
这里引用了外部的imx6q_fec_data，定义在arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c：
#ifdef CONFIG_SOC_IMX6Qconst struct imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst =imx_fec_data_entry_single ( MX6Q , "enet" );const struct imx_fec_data imx6sl_fec_data __initconst =imx_fec_data_entry_single ( MX6DL , "fec" );#endif
看到“enet”字段就知道离最终代码不远了，而imx_fec_data_entry_single同样定义在该文件内：
#define imx_fec_data_entry_single ( soc , _devid ) \{ \. iobase = soc ## _FEC_BASE_ADDR, \.irq = soc ## _INT_FEC, \.devid = _devid, \}
这里的连续两个井号##用于把前后的字母连接起来组成一个变量名，井号左右的空格会被忽略。因此上面的定义展开以后就是
#define imx_fec_data_entry_single(MX6Q, "enet")
{
.iobase = MX6Q_FEC_BASE_ADDR,
.irq = MX6Q_INT_FEC,
.devid = "enet",
}
这两个宏可以在arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx6.h中找到它们具体的值。
下面继续分析
imx_add_fec(&imx6q_fec_data, pdata),定义在
arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c中：
struct platform_device * __init imx_add_fec (const struct imx_fec_data * data ,const struct fec_platform_data * pdata ){struct resource res [] = {{. start = data -> iobase ,. end = data -> iobase + SZ_4K - 1 ,. flags = IORESOURCE_MEM ,}, {. start = data -> irq ,. end = data -> irq ,. flags = IORESOURCE_IRQ ,},};if (! fuse_dev_is_available ( MXC_DEV_ENET ))return ERR_PTR (- ENODEV );return imx_add_platform_device_dmamask ( data -> devid , 0 ,res , ARRAY_SIZE ( res ),pdata , sizeof (* pdata ), DMA_BIT_MASK ( 32 ));}
可以看到imx_fec_data的值最终都被传递给了resource结构体，然后通过imx_add_platform_device_dmamask()函数来将resource和额外的pdata数据添加到device中，最后在driver中获取device的这些信息。
分析完device的添加与driver的加载之后就到了probe入口函数：
static int __devinit
fec_probe(struct platform_device *pdev)
这个函数主要做的事情就是初始化，首先是获取之前在设备中添加的resource属性，然后再申请该段内存空间的占用：
r = platform_get_resource ( pdev , IORESOURCE_MEM , 0 );if (! r )return - ENXIO ;r = request_mem_region(r->start, resource_size(r), pdev->name);if (! r )return - EBUSY ;
下面调用内核提供的api函数alloc_etherdev()初始化网络设备，传入的参数是driver的私有数据尺寸，用于额外分配driver的私有数据。
/* Init network device */
ndev
=
alloc_etherdev
(
sizeof
(
struct
fec_enet_private
));
if
(!
ndev
)
{
ret
=
-
ENOMEM
;
goto
failed_alloc_etherdev
;
}
接下来告诉内核我们的设备属于网络设备，由于netdevice不属于char或者block设备，因此不能用常规的驱动方法来设计：
SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
定义如下：
/* Set the sysfs physical device reference for the network logical device * if set prior to registration will cause a symlink during initialization. */ #define SET_NETDEV_DEV(net, pdev) ((net)->dev.parent = (pdev))
分配完netdevice以后，通过下面的函数获取指向分配的私有数据的指针。
/* setup board info structure */fep = netdev_priv ( ndev );
下面用ioremap映射，建立内核到寄存器物理地址的页表，以及给platform_device指针赋值。
fep -> hwp = ioremap ( r -> start , resource_size ( r ));fep -> pdev = pdev ;if (! fep -> hwp ) {ret = - ENOMEM ;goto failed_ioremap ;}
接着设置platform driver的私有数据
platform_set_drvdata(pdev, ndev);
这里其实最终是作了pdev->dev->p->driver_data = ndev的指针指向。
然后是接收之前在mach-mx6文件夹下静态添加device的platform_data：
接着是对pdata的数据进行解析：pdata = pdev->dev.platform_data;
if ( pdata )fep -> phy_interface = pdata -> phy ;
这里的phy是用来判断MAC层和以太网物理层的接口的，这里MX6Q的接口是
PHY_INTERFACE_MODE_RGMII，也就是RGMII，千兆以太网接口。然后是获取以太网控制器对应的中断号：
if (pdata->gpio_irq > 0) { gpio_request(pdata->gpio_irq, "gpio_enet_irq"); gpio_direction_input(pdata->gpio_irq); irq = gpio_to_irq(pdata->gpio_irq); ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING, pdev->name, ndev); if (ret) goto failed_irq; } else { /* This device has up to three irqs on some platforms */ for (i = 0; i < 3; i++) { irq = platform_get_irq(pdev, i); if (i && irq < 0) break; ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt, IRQF_DISABLED, pdev->name, ndev); if (ret) { while (--i >= 0) { irq = platform_get_irq(pdev, i); free_irq(irq, ndev); } goto failed_irq; } } }
这里用于判断Ethernet的中断使用gpio边沿出发的中断还是从platform device的resource传过来的中断号。之前已经看到传递给driver的私有数据fec_data已经被静态地初始化为
static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {. init = mx6q_sabresd_fec_phy_init ,. phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII ,. gpio_irq = MX6_ENET_IRQ ,};
这里MX6_ENET_IRQ的值是6，但是在添加私有数据前可以找到下面这句话，
if (enet_to_gpio_6)/* Make sure the IOMUX_OBSRV_MUX1 is set to ENET_IRQ. */mxc_iomux_set_specialbits_register (IOMUX_OBSRV_MUX1_OFFSET ,OBSRV_MUX1_ENET_IRQ ,OBSRV_MUX1_MASK );elsefec_data . gpio_irq = - 1 ;imx6_init_fec ( fec_data );
用来判断是否对fec_data的gpio_irq字段赋值-1，而enet_to_gpio_6是一个全局变量，定义在arch/arm/mach-mx6/cpu.c中，默认为0，同样在该c文件中可以找到下面这段代码：
static int __init set_enet_irq_to_gpio ( char * p ){enet_to_gpio_6 = true ;return 0 ;}early_param ( "enet_gpio_6" , set_enet_irq_to_gpio );
early_param用来解析uboot传递给内核的参数，只有当参数中出现“enet_gpio_6”字段时，才会调用set_enet_irq_to_gpio，那么实际上是否调用是取决于运行时uboot的配置，默认情况下MX6Q的uboot是不带有这个参数，因此实际执行时，gpio_irq = -1。所以上面的if(pdata->gpio_irq > 0) {}不会执行，而是执行else分支，即实际从platform device的resource参数传递的信息中获取irq号，从前面的分析可以知道IRQ号被定义成宏
MX6Q_INT_FEC，即150号中断，而具体irq的初始化过程有时间我再写一篇文章分析一下吧。对应的中断注册函数是fec_enet_interrupt()。
中断处理完了之后就到了时钟了，linux内核有一组专门的clock api用来处理时钟，简单点来说就只要知道首先clk_get()然后再clk_enable()就可以了，driver remove的时候反之即clk_disable()再clk_put()
，具体的时钟框架我有时间再写一篇文章分析一下，现在linux定义了一套全新的CCF框架（Common Clock Framework），资料也大多数为英文。
fep -> clk = clk_get (& pdev -> dev , "fec_clk" );if ( IS_ERR ( fep -> clk )) {ret = PTR_ERR ( fep -> clk );goto failed_clk ;}fep -> mdc_clk = clk_get (& pdev -> dev , "fec_mdc_clk" );if ( IS_ERR ( fep -> mdc_clk )) {ret = PTR_ERR ( fep -> mdc_clk );goto failed_clk ;}clk_enable ( fep -> clk );
这里fec_clk指的是Ethernet控制器的clock，而fec_mdc_clk指的是MAC层与物理层接口MDIO的Clock。紧接着就到了MAC层的初始化函数：
ret = fec_enet_init ( ndev );if ( ret )goto failed_init ;
再接着就是MAC层与物理层接口的初始化函数：
ret = fec_enet_mii_init ( pdev );if ( ret )goto failed_mii_init ;
if ( fec_ptp_malloc_priv (&( fep -> ptp_priv ))) {if ( fep -> ptp_priv ) {fep -> ptp_priv -> hwp = fep -> hwp ;ret = fec_ptp_init ( fep -> ptp_priv , pdev -> id );if ( ret )printk ( KERN_WARNING "IEEE1588: ptp-timer is unavailable\n" );elsefep -> ptimer_present = 1 ;} elseprintk ( KERN_ERR "IEEE1588: failed to malloc memory\n" );}
然后把内核网络层的传输队列关闭（即禁止发送），关闭时钟，等一些列辅助操作：
/* Carrier starts down, phylib will bring it up */netif_carrier_off ( ndev );clk_disable ( fep -> clk );INIT_DELAYED_WORK (& fep -> fixup_trigger_tx , fixup_trigger_tx_func );
最后也是最重要步骤，即向内核注册之前分配的net_device：
ret = register_netdev ( ndev );if ( ret )goto failed_register ;
接下来将要详细讲述MAC层，物理层接口以及1588协议支持的代码。
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