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原创正点原子安装buildroot构建根文件系统

在《第三篇系统移植篇》我们最后讲解了如何使用 busybox 构建文件系统，busybox 仅仅只是帮我们构建好了一些常用的命令和文件，像 lib 库、/etc 目录下的一些文件都需要我们自己手动创建，而且 busybox 构建的根文件系统默认没有用户名和密码设置。在后续的实验中，我们还要自己去移植一些第三方软件和库，比如 alsa、iperf、mplayer 等等。

2024-08-09 14:11:03 1111

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux IIO 驱动实验

IIO 全称是 Industrial I/O，翻译过来就是工业 I/O，大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。大家一般在搜索 IIO 子系统的时候，会发现大多数讲的都是 ADC，这是因为 IIO 就是为 ADC 类传感器准备的，当然了 DAC 也是可以的。大家常用的陀螺仪、加速度计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等内部都是有个 ADC，内部 ADC 将原始的模拟数据转换为数字量，然后通过其他的通信接口，比如 IIC、SPI 等传输给 SOC。

2024-08-08 17:56:55 1026

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Regmap API 实验

Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样的道理，比如 I.MX6ULL 的 PWM、定时器等外设初始化，最终都是要落到寄存器的设置上。Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read 等。

2024-08-08 13:35:22 664

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux PWM 驱动实验

在裸机篇我们已经学习过了如何使用 I.MX6ULL 的 PWM 外设来实现 LCD 的背光调节，其实在 Linux 的 LCD 驱动实验我们也提到过 I.MX6ULL 的 PWM 背光调节，但是并没有专门的去讲解 PWM 部分，本章我们就来学习一下 Linux 下的 PWM 驱动开发。

2024-08-08 10:35:42 1043

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 网络驱动实验

本章节讨论的都是有线网络！提起网络，我们一般想到的硬件就是“网卡”，“网卡”这个概念最早从电脑领域传出来，顾名思义就是能上网的卡。在电脑领域的“原始社会”，网卡是独立的硬件，如果电脑要上网就得买个网卡插上去，类似现在的显卡一样。但是大家现在观察自己的笔记本或者台式机主板会发现并没有类似显卡一样的网卡设备，原因是随着技术的不断发展，现在只需要一个芯片就可以实现有线网卡功能，因此网卡芯片都直接放到了主板上。所以大家在接触嵌入式的时候听到 “网卡”这两个字，不要急着在开发板上找“卡”一样的东西。

2024-08-07 22:50:09 1119

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 块设备驱动实验

块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动，块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：①、块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。

2024-08-07 14:34:45 1091

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux USB 驱动实验

关于 USB 详细的协议内容请参考《USB2.0 协议中文版.pdf》和《USB3.0 协议中文版.pdf》，这两份文档已经放到了开发板光盘中，存放在“4、参考资料” 中。USB 全称为 Universal Serial Bus，翻译过来就是通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。目前 USB 接口已经得到了大范围的应用，已经是电脑、手机等终端设备的必配接口，甚至取代了大量的其他接口。

2024-08-06 19:38:09 832

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux CAN 驱动实验

I.MX6ULL 带有 CAN 控制器外设，叫做 FlexCAN，FlexCAN 符合 CAN2.0B 协议。FlexCAN 完全符合CAN协议，支持标准格式和扩展格式，支持64个消息缓冲。I.MX6ULL自带的FlexCAN 模块特性如下：①、支持 CAN2.0B 协议，数据帧和遥控帧支持标准和扩展两种格式，数据长度支持 0~8 字节，可编程速度，最高 1Mbit/S。②、灵活的消息邮箱，最高支持 8 个字节。③、每个消息邮箱可以配置为接收或发送，都支持标准和扩展这两种格式的消息。

2024-08-06 16:55:57 1045

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 音频驱动实验

处理器要想“听到”外界的声音必须要把外界的声音转化为自己能够理解的“语言”，处理器能理解的就是 0 和 1，也就是二进制数据。所以我们需要先把外界的声音转换为处理器能理解的 0 和 1，在信号处理领域，外界的声音是模拟信号，处理器能理解的是数字信号，因此这里就涉及到一个模拟信号转换为数字信号的过程，而完成这个功能的就是 ADC 芯片。

2024-08-06 13:10:45 866

原创关于正点原子imx6ull-mini在写触摸驱动时，一直挂载不上驱动，就是没有一些信息反馈

如果是你设备树的东西配置好后，驱动也编译通过，那你的问题八成就是在驱动里的设备树节点名字搞错了，极有可能是多打了一个空格。找了俩小时才找到问题所在。

2024-08-06 00:16:11 231

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 多点电容触摸屏实验（24）

电容触摸驱动的基本原理我们已经在《第二十八章多点电容触摸屏实验》中进行了详细的讲解，回顾一下几个重要的知识点：①、电容触摸屏是 IIC 接口的，需要触摸 IC，以正点原子的 ATK7016 为例，其所使用的触摸屏控制 IC 为 FT5426，因此所谓的电容触摸驱动就是 IIC 设备驱动。②、触摸 IC 提供了中断信号引脚(INT)，可以通过中断来获取触摸信息。③、电容触摸屏得到的是触摸位置绝对信息以及触摸屏是否有按下。

2024-08-05 18:29:05 1135

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux RS232/485/GPS 驱动实验（23）

串口是很常用的一个外设，在 Linux 下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据电平的不同，串口分为 TTL 和 RS232。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的通过外接 RS485 这样的芯片就可以将串口转换为 RS485 信号，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板就是这么做的。对于正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板而言，RS232、RS485 以及 GPS 模块接口通通连接到了 I.MX6U 的 UART3 接口上。

2024-08-05 13:43:09 926

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux SPI 驱动实验（22）

SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC 的 SPI 控制器接口。比如在裸机篇中的《第二十七章 SPI 实验》，我们编写了 bsp_spi.c 和 bsp_spi.h 这两个文件，这两个文件是 I.MX6U 的 SPI 控制器驱动，我们编写好 SPI 控制器驱动以后就可以直接使用了，不管是什么 SPI 设备，SPI 控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI 设备驱动。

2024-08-05 00:34:15 694

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux I2C 驱动实验（21）

回想一下我们在裸机篇中是怎么编写 AP3216C 驱动的，我们编写了四个文件：bsp_i2c.c、 bsp_i2c.h、bsp_ap3216c.c 和 bsp_ap3216c.h。其中前两个是 I.MX6U 的 IIC 接口驱动，后两个文件是 AP3216C 这个 I2C 设备驱动文件。相当于有两部分驱动：①、I2C 主机驱动。②、I2C 设备驱动。对于 I2C 主机驱动，一旦编写完成就不需要再做修改，其他的 I2C 设备直接调用主机驱动提供的 API 函数完成读写操作即可。

2024-08-04 15:54:24 944

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux RTC 驱动实验（20）

RTC 设备驱动是一个标准的字符设备驱动，应用程序通过 open、release、read、write 和 ioctl 等函数完成对 RTC 设备的操作，关于 RTC 硬件原理部分我们已经在裸机篇中的第二十五章进行了详细的讲解。Linux 内核将 RTC 设备抽象为 rtc_device 结构体因此 RTC 设备驱动就是申请并初始化 rtc_device，最后将 rtc_device 注册到 Linux 内核里面，这样 Linux 内核就有一个 RTC 设备的。105 {/* 设备 */

2024-08-04 13:58:03 927

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux LCD 驱动实验（19）

LCD 是很常用的一个外设，在裸机篇中我们讲解了如何编写 LCD 裸机驱动，在 Linux 下 LCD 的使用更加广泛，在搭配 QT 这样的 GUI 库下可以制作出非常精美的 UI 界面。本章我们就来学习一下如何在 Linux 下驱动 LCD 屏幕。

2024-08-03 23:02:18 1225

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux INPUT 子系统实验（18）

input 就是输入的意思，因此 input 子系统就是管理输入的子系统，和 pinctrl、gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标、触摸屏等等这些都属于输入设备，不同的输入设备所代表的含义不同，按键和键盘就是代表按键信息，鼠标和触摸屏代表坐标信息，因此在应用层的处理就不同，对于驱动编写者而言不需要去关心应用层的事情，我们只需要按照要求上报这些输入事件即可。

2024-08-03 16:23:33 865

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux MISC 驱动实验（17）

所有的MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。随着 Linux 字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，MISC 设备驱动就用于解决此问题。MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写。/* 子设备号 *//* 设备名字 *//* 设备操作集 */67 };

2024-08-03 14:50:52 747

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 自带的 LED 灯驱动实验（16）

LED 灯驱动文件为/drivers/leds/leds-gpio.c，大家可以打开/drivers/leds/Makefile 这个文件，找到如下所示内容：第 24 行，如果定义了 CONFIG_LEDS_GPIO 的话就会编译 leds-gpio.c 这个文件，在上一小节我们选择将 LED 驱动编译进 Linux 内核，在.config 文件中就会有“CONFIG_LEDS_GPIO=y” 这一行，因此 leds-gpio.c 驱动文件就会被编译。

2024-08-03 13:35:27 1104

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之设备树下的 platform 驱动编写（15）

platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没有设备树的 Linux 内核下，我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver，分别代表设备和驱动。在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platform_driver 即可。

2024-08-03 11:58:22 799

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之platform设备驱动实验（14）

前面我们讲了设备驱动的分离，并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，比如 I2C、SPI、USB 等总线。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

2024-08-03 00:31:08 826

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之异步通知实验（13）

我们首先来回顾一下“中断”，中断是处理器提供的一种异步机制，我们配置好中断以后就可以让处理器去处理其他的事情了，当中断发生以后会触发我们事先设置好的中断服务函数，在中断服务函数中做具体的处理。比如我们在裸机篇里面编写的 GPIO 按键中断实验，我们通过按键去开关蜂鸣器，采用中断以后处理器就不需要时刻的去查看按键有没有被按下，因为按键按下以后会自动触发中断。同样的，

2024-08-02 22:30:35 605

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之阻塞IO和非阻塞IO实验（12）

这里的“IO”并不是我们学习 STM32 或者其他单片机的时候所说的“GPIO”(也就是引脚)。这里的 IO 指的是 Input/Output，也就是输入/输出，是应用程序对驱动设备的输入/输出操作。当应用程序对设备驱动进行操作的时候，如果不能获取到设备资源，那么阻塞式 IO 就会将应用程序对应的线程挂起，直到设备资源可以获取为止。对于非阻塞 IO，应用程序对应的线程不会挂起，它要么一直轮询等待，直到设备资源可以使用，要么就直接放弃。

2024-08-01 20:36:20 785

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之中断实验（11）

先来回顾一下裸机实验里面中断的处理方法：①、使能中断，初始化相应的寄存器。②、注册中断服务函数，也就是向 irqTable 数组的指定标号处写入中断服务函数②、中断发生以后进入 IRQ 中断服务函数，在 IRQ 中断服务函数在数组 irqTable 里面查找具体的中断处理函数，找到以后执行相应的中断处理函数。#define IMX6UIRQ_CNT 1 /* 设备号个数 */#define IMX6UIRQ_NAME "imx6uirq" /* 名字 */

2024-08-01 15:06:23 706

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之timer（10）

学习过 UCOS 或 FreeRTOS 的同学应该知道，UCOS 或 FreeRTOS 是需要一个硬件定时器提供系统时钟，一般使用 Systick 作为系统时钟源。

2024-08-01 01:05:11 1010

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之按键输入实验（9）

define KEY_CNT 1 /* 设备号个数 */#define KEY_NAME "key" /* 名字 *//* 定义按键值 */#define KEY0VALUE 0XF0 /* 按键值 */#define INVAKEY 0X00 /* 无效的按键值 *//* 定义按键值 */

2024-07-31 20:05:16 1072

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之Linux 并发与竞争实验（8）

define GPIOLED_CNT 1 /* 设备号个数 */#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 名字 */#define LEDOFF 0 /* 关灯 */#define LEDON 1 /* 开灯 */

2024-07-31 15:31:45 625

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之并发与竞争（7）

并发就是多个“用户”同时访问同一个共享资源，比如你们公司有一台打印机，你们公司的所有人都可以使用。现在小李和小王要同时使用这一台打印机，都要打印一份文件。我叫小李电话：123456工号：16我叫小王电话：678910工号：20这两份文档肯定是各自打印出来的，不能相互影响。我叫小王电话：123456工号：20可以看出，小王打印出来的文档中电话号码错误了，变成小李的了，这是绝对不允许的。如果有多人同时向打印机发送了多份文档，打印机必须保证一次只能打印一份文档。

2024-07-31 00:00:57 1025

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之beep（6）

define BEEP_CNT 1 /* 设备号个数 */#define BEEP_NAME "beep" /* 名字 */#define BEEPOFF 0 /* 关蜂鸣器 */#define BEEPON 1 /* 开蜂鸣器 */

2024-07-30 20:02:50 908

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动之pinctrl 和 gpio 子系统（5）

上一小节讲解了 pinctrl 子系统，pinctrl 子系统重点是设置 PIN(有的 SOC 叫做 PAD)的复用和电气属性，如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话，那么接下来就要用到 gpio 子系统了。gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO 为输入输出，读取 GPIO 的值等。

2024-07-30 17:28:51 1098

原创正点原子imx6ull-mini-Linux设备树下的LED驱动实验（4）

宏 NEWCHRLED_CNT 表示设备数量，在申请设备号或者向 Linux 内核添加字符设备的时候需要设置设备数量，一般我们一个驱动一个设备，所以这个宏为 1。宏 NEWCHRLED_NAME 表示设备名字，本实验的设备名为“dtsled”，为了方便管理，所有使用到设备名字的地方统一使用此宏，当驱动加载成功以后就生成 /dev/dtsled 这个设备文件。dtsled.c 中包含了处理设备树的代码#define DTSLED_CNT 1 /* 设备号个数 */

2024-07-30 00:33:08 1097

原创正点原子imx6ull-mini-Linux驱动LED（新字符设备驱动）（3）

宏 NEWCHRLED_CNT 表示设备数量，在申请设备号或者向 Linux 内核添加字符设备的时候需要设置设备数量，一般我们一个驱动一个设备，所以这个宏为 1。宏 NEWCHRLED_NAME 表示设备名字，本实验的设备名为“newchrdev”，为了方便管理，所有使用到设备名字的地方统一使用此宏，当驱动加载成功以后就生成 /dev/newchrled 这个设备文件。#define NEWCHRLED_CNT 1 /* 设备号个数 */

2024-07-29 15:39:30 1042

原创正点原子imx6ull-mini的linux驱动之LED（2）

define LED_MAJOR 200 /* 主设备号 */#define LED_NAME "led" /* 设备名字 */#define LEDOFF 0 /* 关灯 */#define LEDON 1 /* 开灯 */

2024-07-28 20:42:28 851

原创正点原子imx6ull-mini第一个字符驱动设备编写（1）

define CHRDEVBASE_MAJOR 200 /* 主设备号 */#define CHRDEVBASE_NAME "chrdevbase" /* 设备名 *//* 读缓冲区 *//* 写缓冲区 */"};数组 usrdata 是测试 APP 要向 chrdevbase 设备写入的数据。"};

2024-07-28 16:19:45 735

原创正点原子imx6ull-mini-linux字符驱动模板（0）

file_operations 结构体就是设备的具体操作函数，我们定义了 file_operations结构体类型的变量test_fops，但是还没对其进行初始化，也就是初始化其中的open、 release、read 和 write 等具体的设备操作函数。一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数 xxx_init 中进行，字符设备的注销在驱动模块的出口函数 xxx_exit 中进行。字符设备注册一般放在入库函数内，且注册函数包含注册设备号，注册设备名，与一个file_operations 类型指针。

2024-07-27 23:32:03 713

用STM32C8T6最小系统板做一个循迹避障蓝牙小车

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空空如也