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转载 pycharm快捷键、常用设置、配置管理

本博客一直在同步更新中!内容包含:pycharm学习技巧 Learning tips、PyCharm3.0默认快捷键(翻译的)、pycharm常用设置、pycharm环境和路径配置、Pycharm实用拓展功能:pycharm中清除已编译.pyc中间文件、python2转python3最快方式[pycharm版本控制和数据库管理][PyCharm中的那些实用功能]pycharm学

2017-09-27 10:17:20 416

转载 Tensorflow C++ 编译和调用图模型

简介最近在研究如何打通tensorflow线下 python 的脚本训练建模, 利用freeze_graph工具输出.pb图文件,之后再线上生产环境用C++代码直接调用预先训练好的模型完成预测的工作,而不需要用自己写的Inference的函数。因为目前tensorflow提供的C++的API比较少,所以参考了几篇已有的日志,踩了不少坑一并记录下来。写了一个简单的ANN模型对Iris数据集分

2017-09-25 16:36:14 3871

转载 VTK 无法解析的外部符号的解决办法

当你VTk所有目录和链接库加入到属性页中后,或许还会遇见一个让人头疼的问题:这是为什么呢?大部分新手可能都是在配置完毕后亟不可待地在网上找了一段测试代码就进行测试,并没有考虑测试代码之中的陷阱。然后就出现了这个问题。其实这个问题的原因就在程序开头两句:#define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyl

2017-09-22 16:21:38 5369 2

转载 Visual Studio 出现“无法解析的外部符号”错误

今天编译igstk中一个helloworld项目,添加了.h文件。编译出现“无法解析的外部符号”错误。根据提示可能是缺少了实现文件,可能是.cxx文件,.lib文件吧。然后在igstk的source文件夹下边一一找到了对应的.cxx文件,把它们全部拷入了igstk文件夹目录下的.h所在的文件夹下。编译后仍然是同样的错误。后来发现,应该是把.cxx文件拷入工程目录下,然后一一添加即可。

2017-09-22 11:22:39 1415

转载 Ubuntu下常用强化学习实验环境搭建(MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

原文地址:http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/77144590和其它的机器学习方向一样,强化学习(Reinforcement Learning)也有一些经典的实验场景,像Mountain-Car,Cart-Pole等。话说很久以前,因为没有统一的开发测试平台,大家都会自己实现,有用C/C++的,有用Python,还有用

2017-09-20 17:23:08 12518

转载 OpenAI Gym学习

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl

2017-09-20 14:01:23 324

转载 OpenAI Gym学习

观察(Observations)上篇博客介绍了使用OpenAI Gym的CartPole(倒立摆)的demo,如果想要在每个步骤中做出比采取随机行动更好的行动,那么实际了解行动对环境的影响可能会很好。 环境的step 函数返回需要的信息,step 函数返回四个值observation、reward、done、info,下面是具体信息:observation (object):一

2017-09-20 13:58:55 911

转载 OpenAI Gym介绍

最近在学习强化学习,在师兄的推荐下,自学了一款用于研发和比较强化学习算法的工具包——OpenAI Gym,它支持训练智能体(agent)做任何事——从行走到玩Pong或围棋之类的游戏都在范围中。OpenAI Gym 是一个用于开发和比较RL 算法的工具包,与其他的数值计算库兼容,如tensorflow 或者theano 库。现在主要支持的是python 语言,以后将支持其他语言。官方提供的

2017-09-20 13:56:11 1667

转载 warning LNK4098: 默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library问题解决方法

使用VS2003编译程序提示如下警告信息:warning LNK4098: 默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library编译选项设置如下:【项目】->【属性】->【配置属性】->【C/C++】->【代码生成】->【运行时库】,设置为“多线程DLL(/MD)解决方法:【项目】->【属性】->【配置属性】->【连接器】->【输入】-

2017-09-18 17:12:20 1502

转载 VTK Example代码编译运行

在VTK源码包的Example中,每个模块的例子都有一个CMakeList文件,可之间编译运行。 但VTK版本更新快,模块经常小改,而对于VTK6.x的Example的CMakeLists却没有改动,所以会造成编译错误,如CMake Error at C:/VTK/CMake/vtkModuleAPI.cmake:120 (message):Requested modules not a

2017-09-18 15:54:30 839

转载 如何看待机器视觉的“对抗样本”问题,其原理是什么?

这两天正好看过一篇相关的paper,“EXPLAINING AND HARNESSING ADVERSARIAL EXAMPLES” 作者是Ian Goodfellow、Jonathon Shlens、Christian Szegedy,发在ICLR 2015上。之前很多人认为是由于模型非线性的特征导致了对抗样本的产生,而Goodfellow他们却提出恰恰是模型本身的线性(或者说是通过点乘得到

2017-09-18 10:39:03 2916

转载 对抗样本与对抗训练

(本文讨论仅限个人观点,因为我见解有限,错误难免(我也可能不定时更新想法),欢迎和我讨论jsxiejp@163.com) 本文将会介绍对抗样本与对抗训练的相关知识(请将此对抗训练与Ian Goodfellow的生成对抗网络区别开来)。综合Ian Goodfelow在Berkeley CS 294-131的deeplearning topic上面的讲义,我将从以下几个方面介绍:什么是对抗

2017-09-18 10:35:08 1506

转载 为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人

如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iOS,Andoird。ROS虽然全名是Robot Operating System,但本质上不是操作系统,是Linux发行版Ubuntu下的一个用来开发机器人的Middleware,这个没有什么好辩驳的。Android虽然意思是人形机器人,但是我觉得这就只是名

2017-09-18 09:26:35 897

转载 How_to_Build_IGSTK(old)

IGSTK relies on other toolkits. This page specifies the versions of those other toolkits that must be used in order to build the current version of IGSTK.ITK 3.0VTK 5.0 or CVS versionFLTK 1.1T

2017-09-17 14:26:02 613

转载 Installing FLTK with Visual Studio

Installing FLTK with Visual StudioFLTK Install with Visual StudioDownloading FLTKBuilding FLTK libraryAdding FLTK library to Visual StudioTesting how it all worksFLTK Install with Visual S

2017-09-13 16:23:01 587 1

转载 Installing FLTK 1.3.3 under Visual Studio Community 2013

Downloading and building FLTKDownload FLTK from here: get fltk-1.3.3-source.tar.gz and decompress it, using for example 7-Zip. You should end up with a directory fltk-1.3.3; I have put mine in

2017-09-13 15:45:13 650

转载 windows下使用cmake编译zlib与libpng libjpeg 留此备份

首先准备工具:cmake:http://www.cmake.org/cmake/resources/software.htmlzlib:http://www.zlib.net/libpng:http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html解压cmake并进入到:F:\常用工具\C++Tool\cmake-3.5.0-win32-x86\bi

2017-09-12 15:03:16 2253

转载 04-VTK可视化管线(1)

4、VTK可视化管线通过第3章的学习,我们已经了解了VTK的一些基础概念。在这一章里,我们将更深入地学习VTK,其中包括VTK的系统框架结构、引用计数、智能指针、Observer/Command设计机制以及本章的重点内容——VTK可视化管线结构。通过本章的学习,可能你对VTK的设计框架将会有更深一层的理解。所谓追根溯源,首先我们先了解一下VTK里绝大多数类的共同的父类vtkObje

2017-09-11 09:53:03 332

转载 03-VTK基础概念(2)

3.3 光照剧场里有各式各样的灯光,三维渲染场景中也一样,可以有多个光照存在。光照和相机是三维渲染场景必备的因素,如果没有指定(像3.1.1_RenderCylinder例子,我们没有给Renderer指定相机和光照),vtkRenderer会自动地创建默认的光照和相机。VTK里用类vtkLight来表示渲染场景中的光照。与现实中的灯光类似,VTK中的vtkLight实例也可以打开、关闭,

2017-09-11 09:50:23 390

转载 03-VTK基础概念(1)

3、VTK基础概念在第2章里,我们已经接触了一个简单的VTK工程,也掌握了怎么使用CMake来构建VTK工程的步骤,本书后续章节的所有例子都是采用第2章介绍的步骤来构建VTK的工程。本章我们先在第2章TestVTKInstall的基础上作一些更改,演示一个能够交互的VTK应用程序。与前面的风格类似,我们先是让你“知其然”,然后再慢慢地让你“知其所以然”。3.1 一个稍微复杂

2017-09-11 09:47:50 334

转载 解决办法:CMake编译时出现“error in configuration process project files may be invalid”

无论是CMake2.84 还是当前最新的CMake2.87都可能会出现这种错: 查遍国内外的网上都没有给出可行办法,结果还是自己解决了现把出错原因和解决办法如下:出错原因:因是英文版本,通常安装没有看说明,按默认的安装而"下一步"再下一步,结果是在安装中要选择你所使用的编程系统的,如:Vs2008,vs2010等,如果当前安装的默认值不是你当前用的版本就且在使用时不注意

2017-09-10 14:12:25 18758

转载 02-VTK编译安装

2、VTK编译安装学习VTK最好是从下载VTK源码,然后自己编译开始。编译VTK是很简单的一件事情,最重要的是把准备工作做好。本章将会详细演示如何编译安装VTK。这里提到的VTK开发环境为:Windows 7旗舰版64位操作系统,Visual Studio 2008集成开发环境,CMake 2.8.6,Qt 4.8.2以及VTK 5.10 Release版本。后续所有的程序示例代码

2017-09-10 13:47:35 377

转载 01-从零开始学习VTK

1、从零开始学习VTK可能在这之前你没有使用过VTK,甚至不知道VTK是什么东西。这里假定你没有一点VTK基础,但已经有了一些基本的C/C++编程基础,以及计算机图形学的理论知识储备,想使用VTK从事相关的项目开发,又不想查看VTK海量的英文文档,但又想快速入门。好吧,废话少说。从VTK最基础的部分开始学起。1.1        什么是VTK?VTK,全称为Visu

2017-09-10 13:44:25 464

转载 计算机视觉整理库

本文章有转载自其它博文,也有自己发现的新库添加进来的,如果发现有新的库,可以推荐我加进来转自:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/05/24/2515980.htmlDeep Learning(深度学习):ufldl的2个教程(这个没得说,入门绝对的好教程,Ng的,逻辑清晰有练习):一ufldl的2个教程(

2017-09-10 10:19:39 2026

转载 igstk 学习笔记

一、 The main components(5.4)抽象基类不能实例化,只能实例化它的子类。主要部分:(一)Display(二)Geometric Representation(三)Visual Representation(四)Tracking(五)Data Sources(六)Ca

2017-09-10 10:11:15 293

转载 ITK图像配准介绍

完整WORD文档请查看http://download.csdn.net/source/2285738  1.什么叫配准 Image registration is the process of determining the spatial transform that maps points from one image to homologous points

2017-09-09 17:02:06 1129 2

转载 配置vtk(Win8.1 + VS2012+VTK-5.10.1)

.2 附加依赖项,位于项目属性->链接器->输入 ->点击右面的,拷入入下述内容(具体可通过查看实例的附加包含目录,切勿直接负责..\..\性质的内容,若想直接复制,请确保新建项目与拟拷配置的项目位于同一文件夹下):kernel32.libuser32.libgdi32.libwinspool.libshell32.libole32.liboleaut32.libu

2017-09-08 18:39:36 713 1

转载 宋霜教授

宋霜通讯地址:电子邮件:songshuang@hit.edu.cn联系电话:研究方向电磁定位算法与驱动技术微创手术机器人结构创新设计与优化、控制与感知、规划与导航等关键技术研究一些实验视频: http://i.youku.com/songshuanghit教育经历2010-2013  中国科学院大学,博士学位2007-20

2017-09-08 10:20:12 4782

转载 VTK与ITK的详细安装指南

1. 说明:本文来自一个付费下载文档,好像是一本图书的第一章的部分内容, 感觉比网上很多指南写的要详细, 特整理出来和大家分享,向原作者表示感谢!                  2.获取安装资源(1)CMake安装资源CMake 是个跨平台的自动化建构软件,用于对于VTK、ITK的编译,可以在http://www.cmake.org/cmake/resources/softwa

2017-09-07 09:55:25 1610

转载 如何通过DICOM的tag来判断3D图像的方向

在DICOM标准里,有三个TAG与成像的方向相关。参考来源:Kitware关于DICOM方向的说明http://public.kitware.com/IGSTKWIKI/index.php/DICOM_data_orientation  包括1、Image Position (0020,0032): specifies the x, y, and z coordinates

2017-09-03 13:21:28 379

转载 编译IGSTK5.2

win8.1-64bit, VS2010, vtk5.10.1, itk4.3, igstk5.2, cmake2.8.12.2, Qt4.8.6。 虽然我是64位系统,但是以上编译都是采用release , win32的!这个一定要注意。版本不一样不能保证编译正确。比如,之前用itk4.7.1就会莫名其妙出现各种错误,现在用以上的配置可以编译正确。CMake设置就不多说了,用

2017-09-03 12:57:44 1092

转载 常见三维重建算法及其实现(含源码下载链接)

主要整理部分本科毕业设计这里三维重建输入的是断层图像。对图像首先需要进行一些常见操作,直方图均衡化、常见滤波、图像锐化、边缘提取、二值化等等,把常见操作集成在一个MATLAB GUI中。当初也是从网上下的demo改的,这里就不要积分了。网址:http://download.csdn.NET/detail/bizer_csdn/9644508这里主要注意一下图

2017-09-03 10:28:09 1735 3

ffmpeg-4.2.1-win64-win10-然后pip就好

ffmpeg-4.2.1-win64-win10-然后pip就好

2022-06-06

dlib安装 dlib-19.19.0-cp38-cp38-win_amd64.whl.whl

下载后 pip installl dlib-19.19.0-cp38-cp38-win_amd64.whl.whl

2022-04-20

dlib-19.17.99-cp37-cp37m-win_amd64.whl

dlib安装 dlib-19.17.99-cp37-cp37m-win_amd64.whl 下载后 pip install dlib-19.17.99-cp37-cp37m-win_amd64.whl

2022-04-20

coreseek-4

coreseek 稳定版本 欢迎大家下载

2011-03-22

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