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RSS订阅原创 简单卡尔曼滤波
double filter(double in) { static int co; co++; static double dat0; //现在的数据 static double dat1; //前一次的数据 static double dat2; //前两次的数据 static double dat3; //前三次的数据 if(co>4) { co=999; //滤波...
2015-08-23 19:45:54
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原创 SCCB协议官方文档翻译
三线SCCB是一主机多从机，二线SCCB则是一主机一从机，SCCB_E对于从机输入主机输出SIO_C对于从机输入主机输出，SIO_D是双向口 SCCB_E SCCB_E信号是一个单向的，低活跃度的，控制信号，必须由主机控制。 它用来指示启动或者停止传送任务。下降沿时开始传送任务，上升沿时 终止传送任务。在传送期间必须为0如果为1表示空闲 SIO_C SIO_C信号是一个单向的高
2015-08-19 13:28:02
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原创 MFC位绘图--如何将图数组显示
#define SPACEM 100 class CSpace { public: int left; //空间左上方绝对坐标x int top; //空间左上方绝对坐标y int width; //空间宽度 int height; //空间高度 unsigned char space[SPACEM][SPACEM]; //生成2维度空间,0表示真空,1表示墙壁，2表示主角，
2015-08-19 11:29:02
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原创 VC学习笔记11尝试互联网
下面以聊天室为例,来解析网络编程代码 聊天软件由服务器端和客户端两部分组成,先来说下服务器端 在VC++6.0环境下，建立MFC对话框工程，我这里的工程名为hlw 在对话框类CHlwDlg所在文件下先加入 #include "winsock2.h" #pragma comment (lib,"ws2_32.lib") #define MAXNUM 10 第一个是需要的头
2015-08-03 14:03:06
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原创 VC学习笔记10多线程
现在开始多线程编成 在创建新的线程后,新线程的程序是和主线程程序并行执行的 创建一个MFC程序,这里我创建了一个EDIT变量m_edit 并在对话框类CXctestDlg中定义线程的句柄 HANDLE m_hThread; 在所需调用创建线程处加入 m_hThread=CreateThread(NULL,0,ThreadProc,this,0,NULL); 然后定义线程处理函数Thr
2015-08-03 14:02:08
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原创 VC学习笔记9动态链接库
静态链接库 首先我们来创建一个静态链接库工程 在VC++6.0环境下点Projects中的Win32 Static Library 我在这里随意写了个工程teststatic 新建一个teststatic.h头文件和一个teststatic.cpp源文件 下面是两个文件的的内容： teststatic.h里的内容: int TestAdd(int a,int b); double
2015-08-03 14:00:52
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空空如也
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