【龙芯1c库】封装软件延时接口和使用示例

龙芯1c库是把龙芯1c的常用外设的常用功能封装为一个库，类似于STM32库。Git地址：https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c

程序中难免会用到延时函数，一般通过执行n个nop指令实现延时。为此封装了delay_us(i), delay_ms(i), delay_s(i)三个函数，分别延时ius, ims, is。并测试了几个函数的延时精度，除了延时时间为几微秒时，精度稍微差一些之外，其它延时时间长度，误差都尽量控制在了一两个单位之内。

本文先讲解封装的延时接口函数如何使用，再展示测试的效果，再分析延时函数的源码，最后再尝试着优化并给出优化后的代码和测试结果。

龙芯1c库中软件延时接口使用示例

软件延时接口简介

共提供三个接口，微秒，毫秒，秒三个级别的延时各一个，如下

/*
 * 延时指定时间，单位ms
 * @j 延时时间，单位ms
 */
void delay_ms(int j);


/*
 * 延时指定时间，单位us
 * @n 延时时间，单位us
 */
void delay_us(int n);


/*
 * 延时指定时间，单位s
 * @i 延时时间，单位s
 */
void delay_s(int i);

比如，延时50us，调用语句为delay_us(50);

延时50ms，调用语句为delay_ms(50);

延时1s，调用语句为delay_s(1);

为每个接口设计了一个测试用例，通过延时指定时间将gpio拉低拉高，用示波器观察波形的方式来测试，微秒和毫秒的用例里面依次产生占空比为0.5，周期为2个单位，10个单位，100个单位和500个单位的pwm波形。秒的测试用例里只产生周期2s和10s的pwm。

测试delay_ms()

测试代码

// 测试延时函数delay_1ms()
void test_delay_1ms(void)
{
    unsigned int gpio = 6;
    int time = 0;

    gpio_init(gpio, gpio_mode_output);
    gpio_set(gpio, gpio_level_high);

    // 产生不同宽度的高低电平，用示波器观察高低电平宽度是否正确
    while (1)
    {
        // 2ms
        time = 2/2;
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_low);
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_high);

        // 10ms
        time = 10/2;
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_low);
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_high);

        // 100ms
        time = 100/2;
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_low);
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_high);

        // 500ms
        time = 500/2;
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_low);
        delay_ms(time);
        gpio_set(gpio, gpio_level_high);        
    }
}

测试结果