【龙印】龙芯1c上双路16位AD芯片TM7705的linux驱动

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”，git地址“https://gitee.com/caogos/marlin_ls1c”

TM7705和热敏电阻一起实现3d打印机的温度测量。本文重点放在tm7705的linux驱动上，关于温度测量后面另外写一篇详细介绍。

硬件电路

测试用的硬件为“安富莱”推出的TM7705模块。这里着重强调一下TM7705是深圳天微电子的AD芯片，很多淘宝商家把名字都写错了。

为了使原理图更加清晰，把整个原理图分成了几块分别截图了。下面谈点个人对本模块的理解，仅供参考。

1，本模块的模拟输入端AIN1+,AIN1-和AIN2+,AIN2-分别通过两个10k电阻并联分压。这样的目的是为了把输入电压范围从0-2.5v扩大到0-5v，即满量程电压为5v。

因为使用的是2.5v的基准电源，所以实际上AIN引脚的输入范围为0-2.5v，通过两个10k电阻分压，而AIN1+和AIN2+则接到两个10k电阻中间，这样就实现了把测量范围从0-2.5v扩大到0-5v。凡事有两面性，正是由于引入了两个10k电阻，同时也引入了误差。

2，这个模块使用的参考电源是2.5v的，tm7705允许参考电源电压为0到vdd之间的任意值。

对于使用在3d打印机上来说，最后改为3.3v或者5v的参考电源（如果有的话）。marlin中有个脚本createTemperatureLookup.py可以生成一个AD值与温度对应的表格，用于程序中快速计算温度值。

假如待测试的电压很小，比如是毫伏级的，那么可以选择电源低一些的基准电源，这样有利于提高精度，同时如果需要，可以把增益设置大一点，tm7705最大可以支持128的增益。

3，tm7705是支持3.3v和5v供电的，具体选择哪个根据spi sclk的电平决定。如果SPI的SCLK线上的高电平为3.3v，那么推荐使用3.3v的电源给tm7705供电。比如龙芯1c的spi的SCLK是3.3v的，如果tm7705的vdd接5v，那么出现接口迷失的概率大大增加。

4，复位（reset）引脚。我在这里犯了低级错误，拿到电路图后，发现图上说已经上拉到vcc了，并且R13没贴。后面在接线时没接复位脚，悬空的；移植tm7705驱动时，没有操作复位脚。后来发现tm7705采集始终不是很稳定，每次上电后可以成功采集几次，过后就超时，或者一直采集到的值为0xfff，并且把龙芯1c热复位还不一定能解决。用示波器检查了，没发现问题，代码也检查了，没发现问题。经过两周的煎熬后，突然想起来把R13焊上，用软件复位tm7705试试。结果发现一切OK，并且后续如果出错，通过复位tm7705也都能解决，今天我从上午不断电连续测到现在都没问题。即使超时了，代码中也通过复位tm7705很快就解决了。

所以这里强烈建议：把tm7705复位脚接龙芯1c的一个gpio，每次上电后初始化时必须手动复位tm7705，如果出现超时或其它错误时，也可以通过复位tm7705来解决。

tm7705模块使用龙芯1c的SPI0_CS1

DRDY    --------    I2S_DI/GPIO87
RESET     --------    I2S_LRCK/GPIO89
VDD      --------     3.3V

源码

在文件arch\mips\loongson\ls1x\ls1c\platform.c中，
找到“static struct spi_board_info ls1x_spi0_devices[]”，在里面添加

#ifdef CONFIG_SPI_TM7705
    {
        .modalias       = "TM7705",
        .bus_num        = 0,
        .chip_select    = SPI0_CS1,
        // 当前cpu频率=252.00Mhz BUS=126.00Mhz
        // SPI最大的分频系数为4096
        // 所以spi最小频率=126Mhz/4096=30.7khz
        // 这里只是设置最大频率，实际频率为最接近并且小于最大频率的BUS分频后的值
        // 经过测试，最大频率设为为1mhz也能正常采集
        .max_speed_hz   = 500*1000,
//        .platform_data  = 
        .mode           = SPI_MODE_3,
    },
#endif