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原创 【龙印】用M665和M666给三角洲3D打印机调平

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”参考了《Delta机型M666调平原理》http://tieba.baidu.com/p/3669279278?fr=good那个帖子里面的视频讲得很清楚,楼主又截图讲解了重难点,只要对三角洲3D打印机有一定了解,对marlin固件源码比较熟悉更好,看懂理解那个帖子应该不成问题。这里根据我自己的一些理解写点读书笔记。首先

2016-09-22 17:31:55 13985

原创 【龙印】marlin移植杂记

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”编译时提示warning: implicit declaration of function 'lround'和warning: incompatible implicit declaration of built-in function 'lround'开始以为是没有加头文件#include ,后来加了,还是提示这个错

2016-09-15 11:07:27 2630

原创 【龙印】3D打印固件Marlin中限位开关相关代码解读

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”.以我手上的三角洲3D打印机为例,讨论一下限位开关在marlin中的几个应用场景,3个导轨上方和挤出机各安装了一个限位开关。在执行G28指令让电机xyz归零时,三个导轨上的电机带动滑块向上运动,直到碰到限位块后停止;在自动调平时,会利用挤出机上的限位开关来探测是否接触到打印平面了;在正常打印最下面的几层时,如果调平没有做

2016-09-07 14:45:28 13593 4

原创 【龙印】龙芯1c的gpio作为输入时的linux驱动

本文为在用龙芯1c做3D打印机过程中的笔记。龙芯1c做的3d打印机简称“龙印”和GPIO作为输出一样,作为输入也经常用到。比如3d打印机中需要读取行程开关的状态来判断滑车是否已经接触到限位块了,还有比如按键的状态,按键是被按下了,还是弹起了等等。linux源码中已经封装了gpio的接口,驱动中只需调用就行。当然也可以根据1c的芯片手册自己封装或者重新实现。感兴趣的可以看看“arch\mips\lo

2016-09-01 16:26:06 1062

linux device drivers 3 edition

英文原版linux驱动 又名ldd3 可以去该书的官网下载,这本书已经open了

2012-02-01

空空如也

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