图像旋转算法原理

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旋转图像算法讲解
ly1379223878的博客
05-12 832
给定一个n x n的二维矩阵matrix表示一个图像，需要将图像顺时针旋转 90 度，并且要旋转图像，即直接修改输入的二维矩阵，不能使用另一个矩阵来辅助旋转。
图片旋转 任意角度 图象 算法
06-29
相信很多人都为怎么去写一个图片旋转算法而苦恼不以.现在上传一个动态连接库和相应的源代码,方法大家直接使用.测试后效率非常好.是个非常不错的算法. 支持C C++ VC VB C# 等等N多编程语言.
图像旋转算法的实现
热门推荐
计算机视觉小菜鸟的专栏
07-04 1万+
上一篇转载的文章（http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/36900161）介绍了图像旋转的原理，这里给出代码实现； 直接上代码了，细节请参考上面的链接； void ImgRotate(cv::Mat grayImg, float theta, cv::Mat imgOut) { int oldWidth = grayImg.c
机器视觉opencv（六）：图像几何变换（旋转、镜像、缩放、校正）
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09-01 1286
图像几何变换是计算机视觉中调整图像空间形态的基础操作，主要包括旋转、镜像、缩放和透视校正四类。旋转通过旋转矩阵和仿射变换实现，镜像围绕坐标轴翻转，缩放依赖插值算法调整尺寸。OpenCV提供专用函数实现这些变换，如cv2.getRotationMatrix2D生成旋转矩阵，cv2.flip实现镜像翻转，cv2.resize进行缩放。每种变换都有对应的参数设置和注意事项，如旋转角度正负、中心点坐标、边界填充方式等。实际应用中需根据具体需求选择合适的变换方法和参数，以获得最佳效果。
初级算法——旋转图像
littlest_white的博客
09-21 532
其实所谓的旋转图像，说到底不就是数组中元素有规律的交换吗？其实我们可以将其想成一圈套一圈的数组，每圈中的数都是向前移动边长位来进行交换的。那么对于每一圈数组，我们就能设立四个指针变量，分别指向上下左右的起始元素，然后通过指针之间的元素交换与指针的前移来实现一圈圈的旋转。
图像旋转算法与实现
weixin_30423977的博客
05-15 441
好吧，先下个定义，图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转，自然会有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变. 根据这个属性，我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的，所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为w，高为h，（x0,y0）为原坐标内的一点，转...
图像旋转算法
weixin_34153893的博客
08-07 239
好吧,先下个定义,图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度,形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转,自然会有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变. 根据这个属性,我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的,所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为w,高为h,（x0,y0）为原坐标内的一点,转...
基于FPGA的图像旋转算法
04-24
【基于FPGA的图像旋转算法】是嵌入式系统领域中的一个重要研究方向，它涉及到数字信号处理、硬件描述语言（HDL）、FPGA（Field Programmable Gate Array）开发等多个技术领域。FPGA作为一种可编程逻辑器件，能实现...
基于Python_OpenCV的图像算法原理及代码示例｜平移变换、尺度变换、旋转变
09-26
本文件集中介绍了基于Python和OpenCV的图像处理算法原理，并提供了相应的代码示例。这些示例涵盖了图像处理中几个基础而又核心的操作，包括平移变换、尺度变换、旋转变换以及仿射变换等。在学习这些变换之前，理解...
基于OpenCV的的图像旋转匹配算法模板（C++实现）
01-02
1.基于OpenCv的旋转匹配 基于OpenCv实现了模板图像的旋转匹配，此代码基于matchTemplate函数...2.带旋转的模板匹配的原理及算法实现(c++) 带旋转的模板匹配算法，能够匹配带旋转角度的模板。（VS 2015+OPENCV C++）
图片旋转 CCD_CCD如何旋转_图片旋转的dll_visionpro联合C#实现图像旋转_
10-01
在标题“图片旋转 CCD_CCD如何旋转_图片旋转的dll_visionpro联合C#实现图像旋转_”中，涉及到的关键技术包括CCD（Charge-Coupled Device）相机的工作原理，以及如何通过DLL（动态链接库）与VisionPro（一款强大的...
三维空间坐标的旋转算法
03-17
三维空间坐标的旋转算法
基于FFT的图像旋转
04-09
基于FFT的图像旋转，提供了最基本的算法，验证了FFT在图像处理中的应用
图像旋转的原理
dliverol30914的博客
02-22 557
图像旋转是指图像以某一点为中心旋转一定的角度，形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。既然是按照中心旋转，自然会有这样一个属性：旋转前和旋转后的点离中心的位置不变. 根据这个属性，我们可以得到旋转后的点的坐标与原坐标的对应关系。由于原图像的坐标是以左上角为原点的，所以我们先把坐标转换为以图像中心为原点。假设原图像的宽为w，高为h，（x0,y0）为原坐标内的一点，转换坐标后...
图像旋转算法
brooknew的专栏
12-17 1476
图形图像处理－之－任意角度的高质量的快速的图像旋转 上篇 纯软件的任意角度的快速旋转 2007-05-23 10:46 1097人阅读 评论(1) 收藏 举报 图像处理图形dst测试优化up 图形图像处理－之－任意角度的高质量的快速的图像旋转 上篇 纯软件的任意角度的快速旋转                                 HouSisong@GMail.
图像旋转 icp算法原理
08-21
ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法是一种广泛应用于点云配准和三维重建中的经典算法，其核心目标是通过计算最优的旋转和平移变换，将两个点集尽可能地对齐。尽管ICP算法主要用于三维点云数据的配准，但在某些特定场景下，它也可以用于图像旋转的估计问题，尤其是在将图像视为二维点集的情况下。 ### ICP算法的基本原理 ICP算法的核心思想是通过迭代的方式，寻找两个点集之间的最优刚性变换（包括旋转和平移），使得它们之间的距离最小化。其基本步骤如下： 1. **寻找最近点对**：在目标点集中为源点集中的每一个点寻找最近邻点，形成点对。 2. **计算变换矩阵**：根据这些点对，计算最优的旋转矩阵 $ R $ 和平移向量 $ t $，使得目标函数（通常是点对之间的均方误差）最小化。 3. **应用变换**：将计算得到的旋转和平移应用到源点集上。 4. **收敛判断**：计算变换后的源点集与目标点集之间的平均距离，如果满足收敛条件（如小于某个阈值或达到最大迭代次数），则停止；否则返回第一步继续迭代。 ### 图像旋转中的ICP应用 在图像旋转问题中，ICP算法通常被用于估计两个图像之间的旋转角度。具体来说，可以将图像的关键点（如通过SIFT、SURF等特征检测算法提取的特征点）作为点集输入到ICP算法中。通过匹配两幅图像中的特征点，并计算它们之间的刚性变换，可以估计出图像之间的旋转角度。 例如，在二维图像中，ICP算法会计算一个二维旋转矩阵 $ R $ 和平移向量 $ t $，使得源图像的特征点集尽可能与目标图像的特征点集对齐。二维旋转矩阵的形式如下： $$ R(\theta) = \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta \\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} $$ 其中 $ \theta $ 是图像旋转的角度。 ### ICP算法的目标函数 ICP算法的目标是最小化点对之间的欧氏距离平方和，其目标函数可以表示为： $$ E(R, t) = \sum_{i=1}^{n} \| (R p_i + t) - q_i \|^2 $$ 其中 $ p_i $ 是源点集中的点，$ q_i $ 是目标点集中对应的最近邻点，$ R $ 和 $ t $ 分别是旋转矩阵和平移向量。该目标函数的最小化可以通过奇异值分解（SVD）等方法求解。 ### 代码示例：二维图像旋转估计 以下是一个使用Python实现ICP算法估计二维图像旋转角度的简化示例： ```python import numpy as np from scipy.linalg import svd def icp_rotation(source, target): # 去中心化 centroid_source = np.mean(source, axis=0) centroid_target = np.mean(target, axis=0) source_centered = source - centroid_source target_centered = target - centroid_target # 计算协方差矩阵 H = source_centered.T @ target_centered # SVD分解 U, S, Vt = svd(H) # 计算旋转矩阵 R = Vt.T @ U.T # 确保是旋转矩阵（行列式为1） if np.linalg.det(R) < 0: Vt[1, :] *= -1 R = Vt.T @ U.T # 计算旋转角度 theta = np.arctan2(R[1, 0], R[0, 0]) return R, theta # 示例点集 source_points = np.array([[1, 1], [2, 3], [4, 2]]) target_points = np.array([[1.5, 1.5], [3, 4.5], [5, 3]]) R, theta_deg = icp_rotation(source_points, target_points) print(f"Estimated rotation matrix:\n{R}") print(f"Estimated rotation angle in degrees: {np.degrees(theta_deg)}") ``` ### ICP算法在图像旋转中的优缺点 **优点**： - 在特征点匹配良好的情况下，ICP可以提供高精度的旋转估计。 - 算法结构清晰，易于实现。 **缺点**： - 对初始对齐要求较高，容易陷入局部最优。 - 对噪声和异常值敏感，需要进行预处理（如去除离群点）。 - 迭代过程可能较慢，尤其是在点集较大时。 ### 总结 ICP算法通过迭代优化旋转和平移变换，能够有效地估计图像之间的旋转角度。其在图像旋转估计中的应用主要依赖于关键点的提取和匹配，适用于结构化特征明显的图像。尽管存在对初始对齐敏感等问题，但通过结合其他特征匹配方法（如RANSAC）可以有效提高鲁棒性。 ---
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