图像旋转算法的实现

上一篇转载的文章（http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/36900161）介绍了图像旋转的原理，这里给出代码实现，具体原理请参考上面的链接；

实现代码：

void ImgRotate(cv::Mat imgIn, float theta, cv::Mat& imgOut)
{
	int oldWidth = imgIn.cols;
	int oldHeight = imgIn.rows;

	// 源图四个角的坐标（以图像中心为坐标系原点）
	float fSrcX1,fSrcY1,fSrcX2,fSrcY2,fSrcX3,fSrcY3,fSrcX4,fSrcY4;
	fSrcX1 = (float) (- (oldWidth  - 1) / 2);
	fSrcY1 = (float) (  (oldHeight - 1) / 2);
	fSrcX2 = (float) (  (oldWidth  - 1) / 2);
	fSrcY2 = (float) (  (oldHeight - 1) / 2);
	fSrcX3 = (float) (- (oldWidth  - 1) / 2);
	fSrcY3 = (float) (- (oldHeight - 1) / 2);
	fSrcX4 = (float) (  (oldWidth  - 1) / 2);
	fSrcY4 = (float) (- (oldHeight - 1) / 2);

	// 旋转后四个角的坐标（以图像中心为坐标系原点）
	float fDstX