android Camera 架构简介

目前需要做一个语音通话及视频聊天功能开发，主要分为音频及视频两个部分，必然会涉及到Camera及AudioFlinger部分，对于显示部分又会涉及到SurfaceFlinger部分，因此需要一步步的进行学习并确认设计是否合理.

这篇文章主要针对Camera作个简要的介绍，了解需要开发的各个环节。

 

摄像头系统提供的功能如下几个方面：

a、预览功能preview

b、视频儿取功能 recording

c、拍照功能 takePicture

d、参数设置

 

1、android中基本的架构都是C/S层架构，客户端提供调用接口，实现工作由服务端完成，那么Camera也同样

   满足此条件：Client进程虽然不曾拥有任何实质的Camera数据，但是service端为它提供了丰富的接口，

   它可以轻松的获得Camera数据的地址，然后处理这些数据。两者通过Binder进行通讯。

  

首先我们来理清其工作流程，如此才能够知道到底是个啥回事：

 

 按照上图的流程，一路下来都是客户端调用与实现，而这些接口的真正实现却在服务端：



 

通过阅读其interface函数知道，ICamera中提供的都是控制类接口，而ICameraClient定义的都是回调函数

 接口，即真正的数据流传输都是通过回调函数实现的。

 ok,通过以上应该知道了基本的摄像头基本层次结构

        

2、重点介绍一下CamerService , 这是一个承上启下的服务进程

   代码路径： frameworks\base\camera\libcameraservice 

   这部分内容编译生成libcameraservice库，这里有个fake的摄像头代码，由USE_CAMERA_STUB宏进行设定。

 

class CameraService : public BnCameraService

{

// ICameraService interface

virtual sp<ICamera>     connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient);
 

void            removeClient(const sp<ICameraClient>& cameraClient);
 

//... 省略部分内容

 

class Client : public BnCamera

{

//... 省略部分内容 

} }

 

运行过程中，利用CameraService::connect得于一个CameraService::Client 代码如下所示：

sp<ICamera> CameraService::connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient) 

{

...

// create a new Client object

 client = new Client(this, cameraClient, callingPid);

mClient = client;

return client;

}

 

使用过程中，主要通过mClient这个类的接口来实现完成Camera 的功能

具体看下实现层代码：

拍照功能：

/

status_t CameraService::Client::takePicture()

{

    LOGV("takePicture (pid %d)", getCallingPid());

    Mutex::Autolock lock(mLock);
    status_t result = checkPid();
    if (result != NO_ERROR) return result;

    if (mHardware == 0) {
        LOGE("mHardware is NULL, returning.");
        return INVALID_OPERATION;
    }

    mHardware->enableMsgType(CAMERA_MSG_SHUTTER |
                             CAMERA_MSG_POSTVIEW_FRAME |
                             CAMERA_MSG_RAW_IMAGE |
                             CAMERA_MSG_COMPRESSED_IMAGE);

    return mHardware->takePicture();

}

 

这里用到了mHardware对象，调用所有的HAL层接口都是通过这个对象进行操作的，而这是如何生成的呢？

  mHardware = openCameraHardware();

   注意这个函数 openCameraHardware() ， 这个函数位于硬件抽象层libcamera.so库中，函数定义如下：

 
extern "C" sp<CameraHardwareInterface> openCameraHardware();