freescale ltib 使用说明2

转载 2012年03月23日 15:28:03
freescale LTIB使用总结2
2009-11-30 9:59
上面已经对ltib编译流程及主要操作做了大致描述,下面分别描述内核修改配置以文件系统添加应用程序和脚本
在需要修改内核配置,比如为内核添加编译新的模块功能时,该如何完成,下面以将支持8021Q VLAN协议的模块编译进我们需要的内核中为例来演示:
##首先按照前面所说的简单快捷的方式,执行命令:
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs
        ## defconfig-min-fs是安装ltib后的自带文件,并没做修改。
        ## 在弹出的对话框中,通过上下键移动光标到 Choose your Kernel / kernel (Dont build the Linux kernel) 回车进入内核选择对话框,移动光标按空格键选中我们需要的内核 (X) linux 2.6.13.4,内核配置文件暂不修改,使用默认的。
        ## 为了能添加我们需要的8021Q支持模块,需要修改内核的配置,移动光标按空格键选中 [*] Configure the kernel,这样在编译时可以修改其配置。
         ## 移动光标到Save Configuration to an Alternate File,回车输入我们想将目前配置保存的文件名为defconfig-min-fs-modified任何回车。
        ## 左右移动光标到最下面的Exit,弹出对话框询问是否保存配置文件,选择'Yes'
## ltib开始根据配置进行工作。
## 很快又会弹出新的对话框 Linux Kernel Configuration
## 下面需要修改内核配置,添加8021Q
        ## 移动光标选中 Networking ---> 回车弹出新的对话框,移动光标到 [*] Networking support 下面一行 Networking options ---> 然后回车,又弹出对话框,向下移动光标,按空格两次选中<*> 802.1Q VLAN Support 将其编译进我们需要的内核中。
        ## 然后按两次ESC回到Linux Kernel Configuration的主界面
        ## 移动光标选中 Save Configuration to an Alternate File 回车输入当前配置的保存名字 nas_linux-2.6.13.4-mpc8349itx.config-modified
        ## 左右移动光标选中最下面的Exit,弹出对话框询问是否保存配置文件,选中'Yes'
## ltib调用当前的配置信息编译内核。

当我们写好了开发板上的应用程序,并且已经做好了各种测试,需要烧写到板子,达到上电时应用程序已经在板子上了,甚至是可以开机自动运行,该如何操作呢,下面讲述如何向开发板添加应用程序及需要的脚本。以添加VLAN配置模块vlan.ko和添加VLAN编号并配置ip的脚本vlan_config.sh:
## 首先需要明白config/platform/mpc8349itx/merge/下面的各种文件就是通过编译后成为开发板文件系统的一部分,并且此文件夹下的文件就相当于位于开发板的根目录下。
## 在文件夹config/platform/mpc8349itx/merge/创建一个文件夹ourpro,再将我们之前编译的VLAN配置模块vlan.ko以及脚本vlan_config.sh添加到刚才创建的文件夹config/platform/mpc8349itx/merge/ourpro/下(用命令为mkdir,cp)
## 在config/platform/mpc8349itx/merge/etc/rc.d/rcS最后添加如下几句(可用命令vi完成)       
        +++++++++++下面为添加内容++++++++++++++
        if [ $mode = "start" ]
         then
            if [ -x /ourpro/vlan_config.sh ]
            then
                /ourpro/vlan_config.sh
            fi
         fi
        +++++++++++上面为添加内容++++++++++++++
        ## 附:vlan_config.sh脚本内容
        ++++++++++++下面为vlan_config.sh脚本内容++++++++++++++++
        #!/bin/sh
        # This script is used to add vlan configuration module
        # and config eth1 with vlan-id and the relevant ip.
        # date: Wed Aug 6 17:00:18 CST 2008
        echo "Now start to config vlan ,please have patience. ^_^ "
        echo "boot eth1 now"
        ifconfig eth1 up
        sleep 3
        echo "insmod /ourpro/vlan.ko "
        if [ -f /ourpro/vlan.ko ]
            then
                insmod /ourpro/vlan.ko
                rmmod /ourpro/vlan.ko
                usleep 100000
                echo "Config vlan-name(1:6) ipaddr & netmask"
                for x in 1 2 3 4 5 6
                do
                    vconfig add eth1 $x
                    ifconfig eth1.$x 192.168.$x.1 netmask 255.255.255.0 up
                    echo eth1.$x 192.168.$x.1 netmask 255.255.255.0 up
                done
                echo "DONE. You can test vlan now. ^_^"
                exit 0
        fi
        echo "Not found /ourpro/vlan.ko"
        exit 0
        ++++++++++++上面为vlan_config.sh脚本内容++++++++++++++++
        ## 在以上操作中要注意权限的设置
## 要添加的文件和脚本,以及配置做好,可以编译文件系统了,我们可以使用上面编译内核所生成的配置defconfig-min-fs-modified
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs-modified
        ## 首先弹出对话框 LTIB: Freescale MPC8349E-mITX board
        ## 若不希望再编译内核,移动光标到--- Choose your Kernel下面一行 kernel (linux 2.6.13.4) --->,按空格进入,弹出一个新的内核选择对话框kernel,移动光标并按空格选中 (X) Dont build the Linux kernel 。若希望编译内核,则跳过此步。
        ## 此次操作我们选择编译内核,但不再编译时配置内核。
        ## 编译时不再配置内核选项,移动光标按空格去除选项 [ ] Configure the kernel。
        ## 移动光标到(nas_linux-2.6.13.4-mpc8349itx.config) kernel config file回车,输入我们的内核配置文件nas_linux-2.6.13.4-mpc8349itx.config.dev,确定返回到主对话框
        ## 移动光标到 Save Configuration to an Alternate File,输入我们想保存为的文件名defconfig-min-fs-our-final
        ## 左右移动光标到< Exit >回车,然后会弹出是否保存新的配置文件,直接选择 < Yes > 回车
        ## 然后开始编译内核和文件系统
## 编译结束。
        ## 注:上面编译出的内核已经添加了8021Q内核模块,文件系统里也包含vlan.ko和vlan_config.sh,烧进开发板上电会自动执行vlan_config.sh实现添加vlan编号及配置ip信息。
        ## 文件夹rootfs/下的文件就相当于在开发板上看到的全部文件系统
        ## 我们需要的内核文件为rootfs/boot/uImage,根文件系统文件为rootfs.ext2.gz.uboot

假如上面编译出来的内核文件和文件系统文件不小心删除了,或者文件遭到了破坏,需要重新编译,而且文件不需要变化的话,这里有一个比较简单的办法,执行如下命令可一次完成满足要求的内核和文件系统:
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs-our-final --batch
        ## 输入完这些命令回车就开始编译了,中间不需要任何操作,完全可以看会电影,或者学学vim...,大约半小时后就可以看到你希望的结果 :)

上面编译出来的结果怎么知道一定是对的呢,而且开发板的FLASH烧写都有次数限制,一般情况下我们不能随便烧写内核或文件系统到FLASH中,下面一个方法可以解决这一问题。
## 下面的方法是完全针对8349itx开发板出厂后设置未做修改时来完成的。
## 假如开发主机的ip地址为59.64.155.150,开发板的ip地址59.64.155.79,网关为59.64.155.1
## 开发主机上提供了tftp服务(参见另写的一篇笔记server.txt),其根目录为/home/liuby/tftpboot/
## 首先在tftp根目录下创建一个存放内核文件和根文件系统的目录down,并将刚才编译的结果复制到此文件夹下
$ mkdir -m 777 /home/liuby/tftpboot/down
$ cp rootfs/boot/uImage /home/liuby/tftpboot/down/
$ cp rootfs.ext2.gz.uboot /home/liuby/tftpboot/down/
## 此时开发主机上的工作已经完成了,下面介绍开发板上需要做的工作
## 开发板的uboot默认有3秒的延迟,来让我们确定是否进入操作系统,在上电后uboot会给出一个提示:Hit any key to stop autoboot: 在这句后面的数字变为0之前按一下键盘。
## 在上一步按下键盘后,终端上会出现uboot提示符 '=> '
=> getwayip=59.64.155.1
=> ipaddr=59.64.155.79
=> serverip=59.64.155.150
=> tftp_path=down
=> saveenv                ## 保存uboot环境变量,这样保存是为了方便以后不再设置其参量,可不保存
                        ## 一般不要修改uboot环境变量,可参看<<MPC8349ITX_set-uboot-env.txt>>
=> run tftpramboot        ## 下载内核和文件系统镜像到DDR memory中,然后启动
## 系统启动后输入user id "root",with password "root",可以用ifconfig查看配置已经生效。好玩吧 ?!
## 也可以用"dmesg | grep -i 802"来查看内核是否支持8021Q

经过各种测试,发现已经实现了所需要的功能,我们想把这样的内核和文件镜像固化到板子上,上面的办法显然不能满足要求了,那有没有一个简单的办法呢,答案是'有滴',只需要花几分钟时间就可以实现。LET'S START:
## 如上面介绍先把内核和文件系统镜像复制到tftp目录/home/liuby/tftpboot/down/下
## 下面的操作是在开发板启动后进入uboot提示符下进行
=> setenv bootdelay 3                ## 启动延迟3s
=> setenv loadaddr 200000        ## 下载到DDR内存中的起始地址
=> setenv kernaddr fe810000        ## flash中内核分配的起始地址
=> setenv ramdiskaddr fe9a0000        ## flash中文件系统分配的起始地址
=> setenv ipaddr 59.64.155.79
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv gatewayip 59.64.155.1
=> setenv serverip 59.64.155.150
=> setenv tftp_path=down        ## 相对根目录的路径
                                ## 以上操作都可以不做,保留下来只是想看看以前是多么菜,时光啊
=> tftpboot $loadaddr $tftp_path/uImage                ## 下载内核镜像到DDR memory中
=> erase $kernaddr feefffff                        ## 擦除flash中为内核和文件系统分配的空间(起止地址之间)
=> cp.b $loadaddr $kernaddr $filesize                ## 写内核到flash中,filesize变量通过tftpboot获得
=> cmp.b $loadaddr $kernaddr $filesize                ## 确认是否写错误
=> tftpboot $loadaddr $tftp_path/rootfs.ext2.gz.boot        ## 下载小文件系统到DDR memory中
=> cp.b $loadaddr $ramdiskaddr $filesize        ## 写文件系统到flash中
=> cmp.b $loadaddr $ramdiskaddr $filesize        ## 确认是否写错误
=> imls                        ## 确认写到flash中的镜像是否为有效的u-bootable镜像
=> boot                        ## 启动
## 系统上电,发现就是我们想要实现的,再重启发现仍然是,心里默默地喊一个OH YEAH.
        ## 附一个常用的uboot命令吧:   help 或者 ?
###### 附注:都快写到吐了,与烧写有关的不再写了,请参看<<Readme.txt>>,此文不是一般的强大。

下面再写一点ltib的常用命令参数吧,虽然觉得对其编译内核和文件系统流程有了一定了解,但是对其命令参数用过的还不是很多,可以说是不甚了解,下面介绍一些,希望有用:

首先一个比较有用的命令参数就是help,一个人忘记命令参数很常见,何况刚开始熟悉这个工具。下面这个命令行可以查看ltib命令的使用帮助:
$ ./ltib --help                        ## 这个等同于 ./ltib -h

在编译内核和文件系统时,有时忘了我们选了哪些程序包来进行编译操作,我们可以用下面的命令来查看当前安装模式下所有可用的程序包,是否被选择编译进工程 :
$ ./ltib -m listpkgs                ## 此命令是根据ltib的配置来显示
查看配置中已选编译的程序包,如内核版本包,系统工具包:
$ ./ltib -m listpkgs | grep ' y '

如果想看编译过程产生的信息并把这些信息也保存,以备以后查看,可用以下命令
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs-our-final --batch 2>&1 | tee ltib_log.txt
## 保存编译过程产生的信息及错误信息全部保存到ltib_log.txt文件中

ltib提供了一种shell模式,它直接提供了我们当前配置的交叉编译工具链模式,下面的命令能让我们进入ltib的shell环境
$ ./ltib -m shell        ## 完成后会给出提示,进入shell模式的提示符 'LTIB>'
                        ## 输入exit可退出shell模式
## 下面的命令可以看一下这个有什么用,我直接给出命令,它下面就是这个命令的结果,不再解释
        LTIB> gcc --version
        powerpc-linux-uclibc-gcc (GCC) 3.4.3
        Copyright (C) 2004 Free Software Foundation, Inc.
        This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
        warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
        LTIB>

有时候我们想看一下某些程序包的源码,比如kernel、uboot等这些看了有益于身心健康的程序源码,该怎么办呢? 还有一种情况就是这些源码中存放有板子的各种配置文件,比如内存映射分配,也需要看一下源码文件,其命令格式为 $ ./ltib -m prep -p <program_package_name>
## 下面这部分我是在large文件夹下操作,所写路径也是相对于/usr/local/mpc8349/large/来写的,而不是mytest文件夹下
## 例如我们要查看MPC8349ITX开发板上vsc7385的内存分配,或查找VSC7385的驱动模块部分,需要看uboot、内核源码,以下命令得到内核源码
$ ./ltib -m prep -p kernel
## 解压后的内核源码位于rpm/BUILD/linux-2.6.13/
## 其中vsc7485的驱动是rpm/BUILD/linux-2.6.13/drivers/net/gianfar_phy.c
## 下面操作必须在原来的large文件夹下操作,为什么这么做?自己思考吧。以下命令可以得到uboot源码
$ ./ltib -m prep -p u-boot
## 解压后得到的uboot源码位于rpm/BUILD/u-boot-1.1.3
        ## 其中有关MPC8349MITX板子配置信息的重要文件为/include/configs/MPC8349ITX.h
        ## 在上面的这个文件中可用看到VSC7385的内存分配基地址信息(#define CFG_VSC7385_BASE     0xF8000000)
        ## 不用uboot命令的话,可参看一下源码帮助理解。
## 注:上面这段命令操作我之所以选择在/usr/local/mpc8349/large文件夹下,是因为要得到某些程序源码,首先它得编译过。

上面介绍了一个ltib编译内核和文件系统比较好用的办法,当你比较熟悉了ltib工作流程,完全可以自己配置交叉编译工具链,内核和文件系统,然后编译,可以用下面这个命令行
$ ./ltib --configure

如果想重新产生所有内核和RFS镜像有以下三个办法:
## 办法一: 直接调用配置文件编译,如果配置文件没有更新,且编译过的目标镜像没有变化,会不进行编译。若有任何改动,会执行编译
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs-our-final --batch
## 办法二: 如办法一一样,但强制重新编译
$ ./ltib --preconfig config/platform/mpc8349itx/defconfig-min-fs-our-final --batch -f
## 办法三: 清除所有编译的程序包,然后重新配置编译镜像
$ ./ltib -m distclean                ## 清除ltib工程文件
$ ./ltib --configure                ## 重新配置编译

假如我们对ltib的配置文件不满意,想自己通过配置操作来熟悉ltib的各种配置,或者相关工作做完了,甚至是看它不顺眼,都可以采用此操作,把LTIB完全卸载,
## 首先执行命令:
$ ./ltib -m distclean                ## 此操作将彻底清除所有当前ltib工程文件
                                ## 此命令不要轻易使用,除非比较熟悉ltib编译配置过程
## 然后以root身份执行以下操作(注意:此操作将卸载所有的公共文件)
# rm -rf /opt/freescale/pkgs
# rm -rf /opt/freescale/ltib
# rm <install_path>                ## 执行文件ltib的上级目录
## 另一种更加暴力的办法是root身份运行rm命令来删除所有

下面再写一下外部内核模块的编译,假如我们有一个文件夹test(位于主目录/home/liuby/下),该文件夹包含程序源码文件test.c和Makefile,这两个文件的内容附在此段内容的最后。
## 首先我们得到内核源码,然后再编译,为什么这么做,我也不懂~~~,有些纳闷,以后再解决
$ ./ltib -m prep -p kernel
$ ./ltib -m scbuild -p kernel        ## 编译的镜像为rpm/BUILD/linux/arch/ppc/boot/images/uImage
## 将test文件夹copy到内核的driver文件夹下
$ cp -a ~/test rpm/BUILD/linux/drivers/
## vi修改driver文件夹下的Makefile
$ vi rpm/BUILD/linux/drivers/Makefile
## 可以仿照Makefile里的内容在最后添加如下一行
ojb-m               += test/                 ## 然后保存退出
## 修改test文件夹下的test.c和Makefile确保其正确无误。
## 下面的命令是进入ltib的shell环境,然后进入到test目录,然后编译
$ ./ltib -m shell
LTIB> cd rpm/BUILD/linux/drivers/test/
LTIB> make V=1 ARCH=ppc
## rpm/BUILD/linux/drivers/test/test.ko就是我们想要的module,下载到板子上用insmod test.ko来执行模块(rmmod test.ko是卸载模块)
        ++++++++++++++++下面为test.c程序内容++++++++++++++++++
        #include <linux/init.h>
        #include <linux/module.h>
        #include <asm/mpc83xx.h>
        MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
        static int hello_init(void)
        {
            printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
            printk(KERN_ALERT "IMMR virtual address: %X\n", VIRT_IMMRBAR);
            printk(KERN_ALERT "IMMRBAR: %08lX\n", *(unsigned long*)(VIRT_IMMRBAR + 0x00000));
            printk(KERN_ALERT "SPRIDR : %08lX\n", *(unsigned long*)(VIRT_IMMRBAR + 0x00108));
            return 0;
        }
        static void hello_exit(void)
        {
            printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
        }
        module_init(hello_init);
        module_exit(hello_exit);
        ++++++++++++++++上面为test.c程序内容++++++++++++++++++
        +++++++++++++++下面为Makefile程序内容+++++++++++++++++
        ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := test.o
        else
        KDIR := ../..
        PWD := $(shell pwd)
        default:
            $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
        endif
        +++++++++++++++上面为Makefile程序内容+++++++++++++++++
## 类似地我们可以编译vlan配置模块
            ┌——————————┐
            │      写完收工      │
            └——————————┘

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