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RSS订阅原创 ROS遇见问题积累与记录(持续更新)
当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错 CMake Error: The source directory "/home/pi/ros_ws/src" does not exist. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. Makefile:1202: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake.
2021-08-19 21:09:31
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原创 C基础
最近在整理笔记，翻出来了当时跟着黑马程序员学习的C语言基础，发一下希望对你有帮助 C基础 basic 01 1.cmd 命令： calc:计算器； notepad：记事本 mspaint：画图板 osk：软键盘 cls: (苍老师)清屏 2.system 函数 功能： 在一运行的程序中执行另外一个外部程序 参数： 外部可执行程的名字（1.中cmd命令） 条件： 需要头文件<stdlib.h> basic02 visualstdio里用scanf();要有 *#define _CRT_SE
2021-03-09 21:06:04
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原创 Anaconda常用命令
功能 命令 查看conda版本 conda --version / conda -V 更新conda conda update conda 查看conda帮助 conda --help / conda -h 新建虚拟环境 conda create --name <env_name> <package_names> 切换conda环境 conda activate env_name 退出虚拟环境 conda deactivate 列出所有虚拟环境...
2021-02-22 16:41:44
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原创 Sensor fusion学习-2.毫米波雷达到世界坐标的转换
在了解了基本的坐标转换理论之后，任意传感器到世界坐标系的转换就应该都可以进行转换了，这次趁着热乎试着写写毫米波雷达坐标到世界坐标系的转换 问题是额，我目前还没有接触到毫米波雷达实体，因此参考了[知乎专栏-无人驾驶干货铺](https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392)的数据 2.毫米波雷达到世界坐标的转换 前言：毫米波雷达可以得到目标的x，y坐标信息，没有目标 的z的信息，所以这也方便了我们进行坐标转换，直接可以将毫米波坐标系OmOmOm到世界坐标系OwOwOw转换看作二维坐标
2021-02-19 16:13:41
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原创 Sensor fusion学习-1.坐标系转换理论
最近在做传感器融合方面的研究，但相关的资料甚少，想着分解一块一块地实现（补充知识），总之道阻且长，一步步来叭 坐标系转换 世界坐标系 由于摄像机与被摄物体可以放置在环境中的任意位置，这样就需要在环境中建立一个坐标系，来表示摄像机和被摄物体的位置，这个坐标就称为世界坐标系 相机坐标系 也是一个三维直角坐标系，原点位于镜头的光心处，x,y轴分别与相面的两边平行，z轴为镜头的光轴，与像平面垂直 世界坐标系到相机坐标系 旋转 旋转的表示 旋转矩阵 欧拉角 四元数 轴角 李群与李代数 旋转的应用场景 惯性导航 机
2021-02-19 12:34:41
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空空如也
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