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RSS订阅原创 MRPT关于rplidar激光雷达的错误
MRPT1.3.0版本关于rplidar激光雷达的数据处理是错误的，不能等到正确的数据。具体的修改如下：将void CRoboPeakLidar::doProcessSimple()的函数内容用一下替换。void CRoboPeakLidar::doProcessSimple( bool &outThereIs
2015-04-25 09:51:31
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原创 Firefly3288—Lubuntu安装usb转串口驱动（pc210x,PL2303）
注意：我这里是在单系统Lubuntu下(我用的是Ubuntu的镜像“Firefly-RK3288_Ubuntu14.04_201412111722.7z”)，安装usb转串口的驱动，android和Lubuntu双系统的情况类似，但有点不同。 一、按照wiki中《编译Android固件》的步骤下载android SDK，搭建ubuntu12.04的环境。（参考http://wiki
2015-04-19 18:30:58
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转载 could not write bytes: Broken pipe解决
现象：昨天装了几款软件(以及几款软件更新），今天再开机，没等进入登录界面就黑屏显示“could not write bytes: Broken pipe”解决：1. 开机按“Ctrl + Alt + F1”，进入命令行模式，并登录2. 输入ls，发现环境变量没有问题。（若环境变量有问题，请参考其他资料）3. 执行startx。提示“.../usr/bin/X:No
2015-04-17 18:34:24
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转载 Ubuntu下USB转串口芯片驱动程序安装cp210x,pl2303
Ubuntu下USB转串口芯片驱动程序安装，支持cp210x,pl2303等Reference: Fixing the cp210x open - Unable to enable UART ErrorWhen you plugin your USB-UART converter, and run "> ls /dev/tty*", if you don't see
2015-04-14 14:54:43
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空空如也
空空如也
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